无线电基础知识讲座

电路分析中常用的定律和定理（中） 5等效电源定理 常见电源有两类，一类是电压源，一类是电流源，分别如图6-（1）和6-（2）所示。电压源中有恒定的电动势E和内阻r，当其内阻r=0时，称理想电压源。因其内阻为零，根据全回路欧姆定律，无论外接负载大小，它供出的电流怎样变化，其内阻都不会产生压降，所以其输出电压永远是恒定的，为此也称之为“恒压源”。     

数字电路中电源电压瞬间下降的成因及改进

通过分析数字集成芯片多输出中电源电压瞬间下降的原因,对常规驱动电路结构进行改进。改进后单输出电路的峰值电流降为原来的2/3,再通过优化版图的电源布线,能有效防止电源电压下降,使芯片正常稳定地工作。     

TD—HSDPA组网浅析

TD-SCDMA核心技术之一：TDD时分双工 TD—SCDMA在3GPP标准中称为TDDLCR，其广为人知的智能天线技术，联合检测技术及上行同步技术等关键技术的开发与实现均是基于TDD时分双工的工作方式而深入展开的，可见TDD时分双工是TD—SCDMA相对其它FDD（频分双工）技术而言最具特色的，并且还将对未来TDSCDMA标准的演进及系统设计产生持续的影响。（见图1）     

基于4 mm电磁型微马达的管道检测微机器人系统研究

介绍了一种基于4mm微型马达的微小机器人系统的设计及制作。新颖的电磁型微马达的设计使得微机器人具有较强的驱动能力和一定的负载能力；全方位的结构设计使得微机器人具有高机动性；同时，利用视觉实现机器人与外部环境相互感知，并在其基础上对整个机器人系统的控制结构设计进行了探索。     

高性能大尺寸永磁体粘合强度的测定

介绍了一种用三点弯曲试验法测定高性能大尺寸粘接永磁体粘合强度的方法，及利用布氏硬度计的加载系统，实现100％检验粘接质量的方法。     

电压源逆变器供电感应电机系统的直接转矩控制综述

本文回顾了近年来在电压源逆变器供电的感应电机系统中采用的直接转矩控制（DTC）技术。阐述了以下几种控制方案，基于开关矢量的DTC（ST-DTC），转矩直接自控制（DSC），恒开关频率空间矢量调制DTC（DTC-SVM）。同时，本文也介绍了基于神经模糊逻辑控制器的这种最新技术的DTC-SVM。文中给出了一些波形图来说胆这些控制特性。     

实时GPS定位中的自适应故障检测

给出了一种GPS卡尔曼滤波的自适应方案,该方案能根据GPS导航中变化的动态来估计协方差.当增强卡尔曼滤波器时,方案可得到更精确的定位修正.此外,也可将此估计方法用于完整监测,以增强故障检测的阈值选择.采用模拟数据验证了提出方法的正确性.