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李谦 《机器人技术与应用》2014,(3):21-22
正一、市场形势谐波减速器是机器人实现运动功能的核心部件,是轻型工业机器人和机械臂可靠、精确运行不可或缺的零部件,具有传动比范围广、啮合的齿数多、运动精度高、承载能力大、运动平稳、无冲击、噪声小、结构简单、体积小,重量轻、传动效率高、精度保持性好等特点。作为机器人的核心精密减速传动部件,谐波减速器的性能指标对整机性能影响很大,有时甚至能决定整机项目的成败。目前,全球的谐波减速器市场完全被日本公司及其子公司垄断,具有市场定价权,高端产品限制对中国出口,这严重制约了我国机器人产业的发展。由于无法实现自给自足,高端谐波减速器完全依赖进口,国外公司在价格、交期和服务上掌握主控权,提供给国 相似文献
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正如果你觉得分体式Windows设备稍显繁琐,还是喜欢传统样式的笔记本形态,那就不要错过这款来自戴尔的灵越11触控本。戴尔灵越11并没有采用类似超极本那般不计成本的纤薄工艺,仅仅是依靠将屏幕压缩至11.6英寸才换取了1.47kg的 相似文献
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该反冲洗系统是以艾默生DeltaV为控制系统,采用SFC(Sequential FunctionChart)顺序控制功能进行组态设计。介绍了'过滤器反冲洗顺控流程,包含反冲洗联锁、反冲洗间隔时间、反冲洗时间、反冲洗跳过等,能提供两套过滤器反冲洗程序并行解决方案。 相似文献
64.
65.
指出传统面砖转向器控制系统的不足,用PLC替代继电器等实现面砖90°转向的控制系统,工作平稳可靠,结构紧凑,能耗低。 相似文献
66.
腾讯首款仙侠RPG手游《全民斩仙》10月22日登陆App Store,成为首个打通手机QQ、微信双平台的仙侠手游。《全民斩仙》支持多人同屏自由竞技,拥有世界BOSS、八卦地宫、仙道会等多种即时玩法。将带给玩家视觉、听觉、触觉三位一体微操战斗体验。微操战斗10大电竞解说联名推荐和传统卡牌游戏不同,《全民斩仙》选择了"操作手感、战斗真实感"双佳的即时战斗模式,并结合移动端便携的特点。 相似文献
67.
本文通过阐述阀控式铅酸蓄电池的工作原理及影响蓄电池寿命的若干因素,对阀控式铅酸蓄电池的运行维护提出了具体的方法和建议。 相似文献
68.
各种类型的移动平台如智能手机、平板电脑、嵌入式系统快速普及,并渗透到生活和工作的方方面面,但是移动平台在带给大家丰富多彩的应用和方便快捷的生活的同时,也带来了许多新的安全问题。身份认证和接入认证是保护移动平台的第一道屏障。结合多点触控技术、重力感应技术和图形密码,设计、开发了适用于移动平台的几种身份认证方案,包括绘制曲线认证方案、图像选择认证方案、多点指划认证方案和重力感应认证方案。所设计的方案较之单纯的口令式密码,设置口令和验证口令直观方便,通过简单的操作即可产生较大的密钥空间。经分析,所提方案操作方便,安全性较高。 相似文献
69.
《控制工程》2014,(Z1)
本文通过对某飞机公司配套高低压气动产品手控气密试验系统工作原理、使用方法及实际使用中的弊端介绍。设计了实现自动化控制的飞机气动元件自动化气密试验设备。在设计上整个气密试验设备将通过工业控制计算机组态界面、工业控制板卡、模/数(A/D)、数/模(D/A)转换模块、增压系统、电子压力控制调压器、电磁阀等,基于MCGS工业控制组态软件平台进行系统程控设计,在压力调节控制上对电子压力控制调压器实现PID运算自动精密调压。气密试验设备还实现自动计时保压、试验数据报表打印、试验完毕自动放气功能,整个试验过程无需人工控制、调节,确保试验人员安全,提高阀件测试工作效率。 相似文献