桥式起重机定位和防摆的粒子群算法优化PID 控制

为使桥式起重机精确定位和快速消摆,设计了利用PSO算法优化PID参数的定位防摆控制器。通过在Matlab中编写PSO算法程序和连接Matlab与Simulink的调用函数程序,结合在Simulink中建立的起重机吊重系统模型,完成了PSO-PID控制器控制的吊重系统的仿真。通过仿真,起重机小车实现了无超调无静差的快速定位,吊重摆动也得到快速有效的抑制。仿真结果证明了该控制器的可行性和有效性。     

基于LM567和NE555的电子锁控制系统电路设计

本设计主要围绕实际应用如何方便安全的通过电子控制方式的开锁关锁,克服了机械锁普遍存在钥匙密匙量低、可恶意复制锁,并且机械锁因为有锁孔,露在外面。会有很大的安全隐患,因而介绍了一种基于LM567和NE555的二级加密电子锁控制系统电路设计,最终实现更加安全更加稳定的电子锁,本文对具体电路的基本构成、原理、注意问题进行了介绍。     

倒立摆控制器的鲁棒性研究

在建立倒立摆系统控制对象数学模型的基础上,详细介绍了单级单级控制器的设计过程。首先,采用PID控制算法和状态空间极点配置法对倒立摆进行控制器设计,然后采用最优控制算法设计倒立摆的控制器,最后设计一种基于自适应的控制器。最终采用Matlab软件进行仿真验证了设计结果,证明了自适应的有效性。     

多轴重型越野车摆振的原因分析及其解决方法

通过对汽车前轮摆振相关影响因素的分析,及对多轴越野车摆振特性测试的研究,找到了转向系统阻尼小这一造成车辆摆振的影响因素.通过系统分析和样车试验的结果表明:在转向轮主销上换装阻尼止推轴承的方法能有效地解决多轴重型越野车前轮摆振的问题,从而提高多轴重型越野车高速行驶的操纵稳定性、舒适性和安全性.     

可编程模糊逻辑控制器芯片的应用应用

研究了一种电流型可编制模糊逻辑控制器芯片（PFLC）的两种典型应用。在智能控制领域,利用PFLC设计并调试了倒立模糊控制系统,系统参数可由线性二次最优控制的方法导出。在信号处理领域,设计了一种基于PFLC的模糊自适应非线性均衡器,学习算法采用LMS算法,只需8次乘法运算,易于将PFLC扩展成为自学习模糊控制器芯片。     

红外目标与干扰模拟器光学系统研究

介绍了带有两个干扰的红外目标与干扰模拟器的光学系统;它采用两个黑体分别作为红外目标和干扰模拟辐射源,通过两个摆镜产生两个不同方向、不同速度和不同时间的干扰。     

电子礼物—电子摆石英钟

笔者自制的电子摆石英钟已正常工作五年了,许多朋友颇为羡慕。该产品有不断变化的红、绿色电子摆,动感极强,鲜艳夺目,使房间四壁生辉。笔者制作了几个送给亲戚朋友,增加了友谊和感情,现介绍给大家,共享其情趣。工作原理附图为电路原理图。该电路使用了4片常     

OPA2889：高速电压反馈放大器

TI推出一款高速单位增益稳定电压反馈放大器,该产品可在确保不低于当前市场压摆率的同时,使功耗降低90％以上。这种新器件的独特架构为设计人员提供了高带宽与高压摆率,同时结合了低静态电流,因此适合便携式仪表、有源滤波器与ADC缓冲器等。     

一种不对称激励直线型驻波超声电机的研究

设计研制了一种新型的不对称激励的单足直线型驻波超声波电机,电机定子为一块尺寸为26 mm×13 mm×2 mm (X,Y,Z)矩形铜板和对称粘结其上表面的两块压电陶瓷片组成的复合结构.电机只有一种振动模态且只需单一频率驱动,利用不对称激励使驱动足端产生椭圆运动,不需调整不同模态的频率一致性,结构简单.通过有限元分析确定了电机的结构尺寸,由谐响应分析对电机的激励工作机理进行了分析.最后对制作的样机进行了实验测试,试验结果与理论设计一致.在激励电压为150 V,激励频率为151.9 kHz的激励条件下,测得电机最大输出推力为0.855 N,电机速度为260 mm/s.