基于SOPC技术的嵌入式数控运动控制器的研究

围绕满足新一代数控系统各种性能要求的目标,文章首先探讨了SOPC技术应用于数控控制领域的发展前景和优势,然后采用了集成有ARM核的FPGA处理芯片,提出了一种基于SOPC技术的嵌入式数控运动控制器的研究方案.初步研究表明,这种方案能很大程度的解决现有数控系统诸如系统开放性、实时性、可剪裁性和重构性差等缺点.     

轮-腿-履带复合移动机器人的研究

中国科学院沈阳自动化研究所自行研制的灵豹复合移动机器人,采用轮-腿-履带复合移动机构,构建了嵌入式控制系统,设计了模糊控制器控制机器人行走,实现了机械臂的自主联动控制.机器人运动控制更加简便,系统具备良好的适应性和运动稳定性.     

基于双目视觉定位的排爆机器人控制系统

本文提出了一种基于双目视觉定位导航的自动抓取排爆机器人控制系统方案,介绍了双目视觉定位的原理和运动控制系统的设计,并利用MATLAB/RTW工具生成基于xPC目标的实时控制系统,运行于配置PC/104的试验样机上,取得了较好的结果.     

“艳照门”事件:网络媒体社会责任之思考

网络企业是聪明的,在‘艳照门’事件备受关注的时候,大肆渲染地加以报道,因为赚取网民的眼球意味着赚取了点击率,赚取了点击率则意味着潜在的无限利润。在‘艳照门’事件中,与其说是网络媒体对热点的追踪,不如说是对热点的商业利用。在网络企业面对‘艳照门’事件如获至宝甚至狂欢的时候,受伤的是社会公共利益。     

虚拟人几何建模及运动控制方法的研究

对目前虚拟人几何模型建市的几种常用方法进行了阐述,并对它们的优缺点进行了对比分析,同时对走步、跑步等几种典型的运动的控制方法进行了概述和对比研究.     

罗升ELMO为特种环境设计的伺服驱动器EctrlQ——EctrlQ军工级伺服驱动嚣

罗升ELMO ExtrIQ伺服驱动器来源于以色列,此系列产品是一种高稳定性智能伺服驱动器,专为恶劣环境下使用设置。领先的行业电源转换先进技术,以及包含不同种类智能伺服控制器使得Elmo伺服驱动器的ExtrIQ产品系列提供了最好的军工级运动控制解决方案。     

西门子SIMATIC T-CPU在钢结构数控钻床中的应用

本文介绍了如何采用西门子SIMATICT-CPU S7-300 PLC,作为机床进给轴的运动控制器,在完成机床设备逻辑控制的同时,完成复杂的机床运动控制任务。所有的运动工艺组件(伺服驱动、编码器等等)都是以DP(DRIVE)通讯口连接,采取等时同步模式组成DP网;同时,使用MPI通讯口与上位机(PC)相联,组成了一个集运动控制、检测补偿、监控等功能完善的专用钻床。该机床完成了钢结构、桥梁中H型钢定长送料,三个面的同时钻孔等复杂工艺的实施。本文重点介绍SIMATICT-CPU 315T-2DP的技术特点、选型思路及系统架构、硬件配置及与第三方伺服驱动如何配置参数、实现通讯等等。     

YASKAWAMP运动控制器在换位导线生产线中的应用

1 YASKAWA机器控制器简介 安川MP2300多轴运动控制器,将电源、CPU、I／O以及通讯功能集为一体,并同时具有机器运动控制和逻辑顺序控制功能,可以高速处理大容量程序、同步控制多伺服轴,是机器实现运动控制的最佳系统。     

基于多目标遗传算法的仿人机器人中枢神经运动控制器的设计

针对多自由度仿人机器人的运动控制,从神经生理学和机器人学的角度研究了基于中 枢模式生成器（CPGs）的仿人运动控制策略．提出了一种将多目标遗传算法应用于(CPGs)参 数优化的方法．首先构造用于仿人机器人运动控制的(CPGs)的结构,其参数通过遗传算法按 相应的评价函数得到优化．     

转向盘式六足机器人设计及全方位运动控制

基于转向盘的全方位步行机器人综合了腿式机器人与车辆方向盘的结构特征,为了对其运动性能及运动控制进行系统研究,介绍了该机器人的设计思想、机构特色及运动原理.建立了该机器人的等效操作臂模型,给出操作臂的雅克比矩阵,推导出操作臂在关节空间和笛卡尔空间下的动力学方程,以此给出了转向系统的非线性闭环控制模型.基于Adams与Matlab/Simulink对机器人全方位运动进行了PID联合控制仿真,并对样机模型进行了实验研究.结果表明:转向盘式步行机器人在全方位运动控制方面灵活性好,方向精度高,控制简单可靠.