金属板材数控无模成形机及其应用程序开发

在简单讨论开放式数控系统特点、功能的基础上,介绍了金属板材数控无模成形机的开放式系统结构及其基于Windows操作系统的应用程序的开发。     

基于眼球角膜压平面直径自动检测原理的智能化眼压计的研制

介绍了基于眼球角膜压平面直径自动检测原理的智能化眼压计的设计原理,包括光学原理及结构设计,二次仪表的硬件和软件设计,眼压计算方法,以及眼压计的定标结果。     

基于视觉的高速高精度贴片机系统的程序实现

针对全自动贴片机的高速、高精度检测与控制问题，借鉴目前国外先进贴片技术和实际生产工艺，系统地分析了贴片机的运动控制、视觉识别、PCB数据三大主要部分的特点和功能，并根据自行开发的视觉识别、运动优化和控制算法，进行了全部软件系统的设计和集成，重点介绍了有关的程序实现技术。     

开关磁阻电机调速系统

探讨了使用ADMC系列芯片作为运动控制器对开关磁阻电机进行设计和开发。通过对开关磁阻电机的基本原理和控制方法的研究,结合ADMC系列芯片的资源特点,选择合适硬件,设计了控制器软件部分程序,在达到一定的技术要求和性能指标的条件下,灵活控制开关磁阻电机启动、制动、调速等各种运行方式。工作中采用了以DSP为核心的ADMC系列芯片作为运动控制器,它具有计算速度快,电机控制外设齐备,还有专门的开关磁组控制单元,对于开关磁阻电机的控制有着明显的优势。     

利用PLC灵活控制液压设备的运动

为了使液压实验台执行件能实现运动速度、方向的自动改变,并使执行件具有多种运动形式,研究了利用微型计算机、PIE控制液压执行件的技术方案,灵活控制了液压执行件的运动,显著提高了"液压传动"课程和"电气控制与PLC应用"课程的综合教学效果,所采用的技术方案对多种机械运动及其控制系统的设计具有参考作用.     

一种水下机器人混合模糊P+ID控制方法

针对具有非线性动力学特性的水下机器人的运动控制,提出采用解析式描述的单输入模糊控制器取代常规数字PID控制器中的比例项,并保持原有常规PID控制器的结构和参数不变,得到一种混合模糊P+ID控制方法.研究了水下机器人混合模糊P+ID控制的参数调节方法,并采用小增益定理分析了引入模糊控制后的系统输入输出稳定性.采用水下机器人的非线性动力学模型进行了仿真实验,结果表明提出的混合模糊P+ID控制具有比常规PID控制更好的性能.     

六自由度钢带并联机器人运动控制系统的研制

运动控制系统对于钢带并联机器人至关重要.提出了钢带并联机器人运动控制系统的设计思路,介绍了该控制系统的工作原理与功能,阐述了SPiiPlus PCI-LT-6运动控制卡的性能指标、硬件结构、用户程序结构等.针对钢带并联机器人位置逆解的运动控制问题,给出逆解的ACSPL求解框图和编程代码,分析了钢带并联机器人运动控制中的...     

基于F020的运动控制卡系统设计

以高性能集成混合信号芯片C8051F020为主控制器,设计了基于ISA总线的运动控制卡,使系统数据处理能力及插补速度与精度优于采用一般单片机与串口组合的运动控制卡,同时避免了采用DSP所带来的高成本。最后完成了MCU的插补控制程序和PC机Windows下的驱动调试程序的开发。     

陶瓷零件快速成型机数控系统开发

在IPC+运动控制器的开放式数控平台上,结合陶瓷零件快速成型工艺加工过程,构建了硬件系统和软件系统,并进行功能模块的划分以及具体方法的实现,利用VC++语言,设计开发出针对陶瓷模具加工的开放式陶瓷快速成型数控系统.     

开放式数控系统在辊轮进给中的应用

指出传统电子辊轮进给控制系统的不足之处,分析开放式数控系统的特点,提出采用新一代运动控制系统对其进行改造并实现远程调试及诊断的方法,经实际应用证明了该方法的可行性.