PLC自动化技术在汽车制造业中的应用

<正>一、概述多年以来,PLC技术取得了长足的发展。实现了从接线逻辑到存储逻辑的飞跃,实现了从逻辑控制到数字控制的进步,实现了单体设备从简单控制到运动控制、过程控制以及集散控制等多种任务总体控制的跨越。现在的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络应用各方面能力都有大幅提高,已经成为工业控制领域的主流控制设备。     

基于PMAC的稳定平台伺服系统设计

研制了一套基于PMAC运动控制卡的陀螺稳定平台系统。该系统以PMAC为核心控制模块,光纤陀螺为速度环反馈传感器,光电编码器为位置环反馈传感器,实现了稳定平台的位置跟踪和伺服稳定两个功能。介绍了系统的工作原理和控制结构,分析了系统的软硬件设计,以及伺服控制算法描述。实验结果表明,该系统完全达到稳定平台性能要求,系统稳定性好且控制精度高。     

人工神经网络在运动控制中的应用

介绍了人工神经元模型与神经网络基本结构。阐述了多层前向网络的工作原理及误差反转（BP）算法,探讨了用于运动控制的单神经元PID控制器的结构与基于BP网络的模糊自适应PID控制,给出了由传统PID控制器,模糊量化处理,系统辨识神经网络NNM和系统控制网络NNC组成的基于BP网络的模糊自适应PID控制器结构,并讨论了人工神经网络在运动控制领域中应用的发展趋势。     

复合材料超声波直线电机的运动控制

针对复合材料超声直线电机振动体具有两个固有频率的特点，设计了具有频率跟踪特性的超声直线电机驱动器，利用激励信号频率变化改变电机运动方向，实现了超声直线电机的运动控制。     

基于LabVIEW软件的音圈电机驱动系统模型辨识方法

音圈电机是一种广泛应用于IC装备的高精度驱动元件,具有小惯量,高频响,以及收敛快的控制特性.本文采用理论推导和试验辨识相结合的方法研究了音圈电机的控制模型,详细介绍了运用LABVIEW软件对音圈电机系统进行系统辨识的方法,其中包括参数辨识中最小二乘法的基本原理,激励信号施加和响应信号的数据处理以及模型辨识算法的Labview程序编制,并对辨识的模型进行了验证.结果对研究IC封装过程的高精度控制算法有重要的参考价值.     

基于LabVIEW的测污激光雷达三维扫描控制系统的设计

激光雷达作为一种主动式遥感技术被广泛应用于大气及海洋环境监测中。三维扫描系统丰富了测污激光雷达探测污染气体浓度的空间范围。介绍了承担研制的测污激光雷达系统结构。给出了扫描控制系统的硬件构成。介绍了LabVIEW设计测控程序常用的两种编程结构。采用LabVIEW基于事件的生产者/消费者模式结合状态机的结构设计了测污激光雷达三维扫描控制系统。测试结果表明,测控系统稳定,可靠且易于系统集成。     

模糊PID控制在伺服系统中的应用

在现行伺服系统中多采用PID控制方式。传统的PID控制系统虽然具有稳定、结构简单等优点,但是当被控对象参数发生改变或者受非线性因素影响发生变化时不能随之改变,无法满足高性能、高精度的要求。模糊PID控制方式已经在许多领域得到运用。将模糊PID控制与传统PID控制进行对比,利用模糊推理方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在Matlab软件下,将该控制器在运动控制系统中的应用进行了仿真,结果表明该控制能使系统达到满意的控制效果。     

电影视觉特效的前期——全新电影视觉特效的前期拍摄理念和技巧

本文引用《天安门》、《建国大业》和《孔子》等影片,介绍了在前期拍摄中如何布置蓝布、绿布及跟踪点;如何补拍人群素材和现场实时对位等等的经验。     

面向注塑机的RTEX型嵌入式伺服控制器设计

针对脉冲型运动控制器应用于注塑行业高速机械臂存在的接线复杂、动作柔性差及通用性差等问题,基于Panasonic A5N/6N驱动器,采用嵌入式架构设计一套面向注塑机配套机械臂应用的总线型伺服控制系统。系统采用RTEX通信协议,融合注塑工艺,详述了控制板卡的硬件构成及关键软件流程。搭建硬件测试平台进行了位置控制、速度控制等运动控制测试。结果表明:控制系统通信稳定、性能良好,能够很好地完成伺服控制功能。     

嵌入式网络化交流伺服实验系统的研究

在研究基于工业以太网的现场网络化控制系统结构的基础上,提出了一种基于嵌入式控制器的网络化运动控制实验平台的设计和实现方案.介绍了一种文型高级运动控制语言ELMO Studio 语言及其编译系统.这种语言采用类似C语言的结构形式,包括了 PLC和运动控制器指令,实现了两种指令的统一编程.