基于DSP的农业机器人关节控制器的研究

控制系统作为农业机器人的重要组成部分,不仅要求性能良好,还要求价格低廉。本课题搭建了四关节机器人运动控制系统的软、硬件平台。对各关节电机的运动状况进行了试验,结果表明所研制的关节控制器能实现4个电机的正、反转和速度调节,运行平稳。     

五轴加工用刀具中心点插补算法的设计与实现

针对数控系统在五轴加工中,只能提供机床坐标系下轴指令编程的问题.基于双转台五轴机床运动学转换关系,综合考虑机床动力学约束和加工路径约束,通过在实时插补中完成工件坐标系下编程指令到机床控制点的转换,来实现五轴加工用刀具中心点插补功能.使得数控系统可以在旋转轴插补的同时,自动对控制点进行实时补偿,确保刀具中心点位于编程轨迹,从而使五轴加工程序能够在不同配置结构的机床上运行,简化加工程序编制,增强程序代码的可读性.     

凌华亮相机器视觉展览会

凌华科技于近日首次亮相在北京举行的第九届中国国际机器视觉展览会。具备丰富的运动控制与机器视觉整合经验的凌华科技,此次携最新的旗舰型运动控制解决方案,机器视觉解决方案和计算平台等系列新品出席本次盛会,其"一站式"的购买理念,不仅可以为客户提供整合的解决方案,同时解决客户在售前与售后的产品和技术支持之忧。旗舰型四轴与八轴高级运动控制卡PCI-8254/8258节省高达25-50%的成本在展会中,凌华科技展示了脉冲序列卡、基于DSP的模拟运动卡、基于DSP的预混合运动卡以及分布式运动模块。凌华科技重点推出旗舰型高级四轴与八轴运动控制卡—PCI-8254/8258,是一款具备高性     

多关节机械臂运动控制中的重力因素分析

本研究旨在探讨重力给空间机械臂运动控制带来的影响。在简要介绍空间机械臂的相关内容的前提下,结合双关节旋转空间机械臂,完成空间机械臂动力学模型的构建,并通过仿真研究基于动力学设计和轨迹跟踪控制的空间机械臂运动控制系统,希望能够给研究空间机械臂运动控制的人员供参考和帮助。     

基于PCI总线的开放式运动控制系统设计及应用

针对PC机性能的不断发展以及PCI总线的性能特点,设计了一种基于PCI总线的开放式运动控制系统,可嵌入不同的机械传动设备以实现数字化控制。系统采用主从式多CPU并行工作模式,实现高速稳定运行。通过扩展PCI运动控制卡可实现32轴的运动控制。本系统在激光快速成型机上进行了大量的应用,实验结果验证了本系统的可行性与稳定性。     

台达展车 承载40年积淀激情启程

2011年5月18日,一辆名为＂台达工业自动化＂的奔驰卡车驶入了＂2011国际现代工厂/过程自动化技术与装备展览会＂的现场,立即吸引了众多参观者的驻足。白色车身,简洁、大方,＂台达工业自动化＂及＂高效、可靠、创新＂几个大字醒目可见,而车厢内部的别有洞天更是令人称奇：包括大功率变频器、运动控制轴卡、系列多功能驱动器、机器视觉控制器、B系列超强人机、GMC控制演示系统、工业网络演示系统在内的覆盖台达控制、运动、驱动及传动四大自动化领域的高科技产品得到了淋漓尽致的展现。     

食物不能空腹吃de传言与事实

很多网络新闻为了吸引眼球,某些食物常被冠以绝对不要吃、吃了会致命之类的骇人标题。使人们日渐受到此类错误观点的影响和误导。在饮食上,空腹一般指胃内的食物全部排到十二指肠内,即     

东南亚运动控制市场正在增长

预计东南亚通用运动控制（GMC）市场到2017年将增长至超过9千万美元，数控（CNC）的运动控制市场将超过7千万万，2012至2017年总的复合年度成长率（CAGR）为7．5％。     

虚拟联合仿真平台下的非线性系统运动控制问题研究

本文结合机械领域的虚拟样机软件-ADAMS和当前使用最为广泛的数值计算软件-MATLAB，创建了一类典型的非线性自然不稳定系统-三级倒立摆的联合仿真平台。在此基础上，通过联合仿真研究被控对象在各种初始条件和参数条件下的运动控制问题，得到了非线性控制对象运动控制研究中的一系列结论。本文也为非线性系统的控制问题研究及控制理论验证提供了一种有效的途径。     

高品质才是赢取好口碑的王道——访安川电机(上海)运动控制事业部事业企划部长、营业部长加藤卓先生

激情五月,安川电机(上海)有限公司精彩亮相中国国际电子生产设备暨微电子工业展(NEPCON China 2011)。同期,我们有幸亲眼目睹了安川基于高速运动网络的同步控制、机器控制器、抑振解决方案及高精度间歇式同步运动解决方案的实际操作过程。借NEPCON China 2011良机,本刊记者对安川电机运动控制事业部事业企划部长、营业部长加藤卓先生进行了专访,进一步感受了安川致力于高品质的决心与信心。