基于MCX314的PCI运动控制卡设计

文中设计了一种基于MCX314的 PCI运动控制卡,其能实现三轴直线、圆弧、位模式的插补运动和四轴位置、速度、加速度控制,并从MCX314控制指令系统、硬件接口电路设计、PCI接口电路设计和驱动程序的开发等方面进行了介绍。该运动控制卡的设计实现了对机电一体化设备的精确控制,降低了设备开发成本,具有一定的应用价值。     

灵长类仿生机器人悬臂运动仿生控制综述

灵长类仿生机器人是通过智能机械手段模仿灵长类运动的一类机器人,针对其悬臂运动仿生的控制研究是该领域的热点.综述了目前灵长类仿生机器人悬臂运动仿生控制的研究方法,给出了悬臂运动仿生控制的一般方法与基于"动态伺服"理论的悬臂运动仿生控制策略,提出了悬臂运动仿生控制中亟待解决的若干问题,并对今后灵长类仿生机器人悬臂运动仿生控...     

凌华科技推出分布式运动控制与I/O解决方案

凌华科技发布最新"分布式运动控制与I/O解决方案",该方案整合具有实时性的专用型运动控制"Motionnet"以及I/O控制的现场总线-"High Speed Link(HSL)",是市面上唯一可支持各大厂商伺服电     

伺服进给系统仿真中的加速度模型辨识

为了运动控制的平稳性,实际运动控制系统中存在控制指令的加减速处理,而仿真建模中大部分没有这一环节,导致仿真结果与实际伺服系统存在很大差别。提出通过辨识方法获取加速度模型方法,并对仿真结果与实测值进行对比。试验结果表明,加减速辨识模型的仿真结果与实际控制系统的输出结果非常吻合,明显提高了仿真模型的精度。     

研华将推出专为PLC控制而提供的人机界面产品-WOP-2000系列

研华即将推出最新人机界面WOP-2000系列产品,非常适合工业级操作终端市场。WOP系列采用基于ARM9RISC处理器,主频高达200MHZ,4～16MB闪存,并支持从3．5“至12．1”各种尺寸的LCD,搭配多种PLC、运动／温度控制器、变频器和传感器的现场应用。这种独特的人机界面产品都内置PMDesigner2．0组态软件,可满足各种工厂自动化的需求,并提供完整的解决方案,例如包装切割、打标和基于运动控制的分散任务的机器人应用。     

PAC实现三维机械手的解决方案

随着工业自动化的发展,机械手的出现大大减轻了工人的劳动强度,PAC被人们接受已经有好多年了,这个单一平台可以满足工程上的广泛需要,本文是介绍如何使用泓格公司生产的PAC产品实现三维机械手控制解决方案。     

阿尔泰全新推出独立8轴运动控制卡

<正>继推出PCI、USB以及PC104等总线形式的4轴运动控制卡后,专业从事测控产品研发、制造及销售的北京阿尔泰科技发展有限公司近期推出独立8轴运动控制卡——PCI1040。     

大鼠刺激器遥控系统的设计与实现

设计并实现一个基于C8051F410和nRF905芯片的大鼠遥控刺激系统。该系统由监控软件、发射器和刺激器构成,运行在PC机上的监控软件可以设置参数并发出控制指令,指令经USB传输进入发射器后被发送出去,刺激器接收指令后产生刺激信号,对大鼠的运动进行控制。刺激脉冲幅值可调,改变刺激参数可实现不同的运动控制。无线通信采用跳频方式,提高了抗干扰性。刺激器体积小、质量轻。实验结果表明,在200 m的范围内,系统工作稳定。     

MPC08SP运动控制卡在烟把智能定位系统中的应用

烟叶解把是烟叶复烤的重要环节,为克服工人摆把位置不精确,致使烟把切割位置不准的缺点,设计了烟把智能定位系统中的机械定位部分,采用机械手控制精度以及编码器分辨率作为设计指标,计算并确定机械定位系统的相关参数.利用MPC08SP四轴运动控制卡和伺服电机实现对烟把精确定位的控制要求,采用Visual C++ 6.0开发底层控制程序,建立一个较为通用的烟把运动控制系统.在玉溪烟厂的成功运行,表明本系统实现了烟叶解把时的准确切割,满足了该系统对准确性、稳定性和易操作性的要求.     

声卡电路改造及其在运动控制中的应用

为了让计算机声卡能直接采集标准范围内的直流电压信号(-10～+10 V),在分析声卡工作原理的基础上介绍了对声卡外部电路进行改造的方法,并给出了改造后声卡在直流电机运动控制实验系统中的应用.改造后的声卡性能稳定、灵活通用,满足了一般的工程测量和实验教学的使用要求,可作为商用数据采集卡的廉价替代方案,为普通声卡在数据采集...