遥操作工程机器人系统临场感技术研究-6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展

 研究开发出一种遥操作工程机器人系统，可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域．该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成．操作者坐于座椅上，座椅固定于运动模拟器的上方． 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉． 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法，其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器． 该方法的有效性已为实验所证明，即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动：滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移，而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动．     

CCD型束流截面探测器

CCD型束流截面探测器的主要特点是使用电荷耦合器件做传感器,用束流同步光中的可见光成份做为信号源。该探测器同时具有模拟量和数字量两种输出,工作周期短,速度高,不影响束团粒子寿命,在电子储存环物理运行中,是一种有效的探测设备。     

MPEG-4视频编码技术及其在多媒体通信中的应用

本文较为详细地介绍了MPEG－4视频编码的主要技术及其功能与特点，并基于此标准提出了一个基于Internet网络的多媒体通信系统的设计方案。     

ANALYSIS OF THE SCATTERING OF RIVET ON AIRCRAFT

This letter investigates the scattering characteristic of the rivets on aircraft.The electric Field Integral Equation (EFIE)is used with the moment to calculate the current distribution on the surface of the rivet.With the application of Gaussian integral corresponding triangular cell,the time to fill the Z matrix is greatly reduced.Finally,the RCS of a type of rivet on aircraft is analyzed.     

PIM卧管式三旋在催化裂化装置上的应用

分析了PIM卧管式三旋在催化装置应用过程中所出现的问题 ,并且有针对性地进行了改造 ,取得了良好的效果     

X射线光电子能谱(XPS)

在对许多材料的研究和应用中,了解其表面特性是很重要的。而要获得材料的表面特性,就需要一些特殊的仪器,对各种材料从成分和结构上进行表面表征。其中,X射线光电子能谱(XPS)由于其对材料表面化学特性的高度识别能力,成为材料表面分析的一种重要技术手段。 X射线光电子能谱的基本原理(图1)是当一束特定能量的X射线辐照样品,在样品表面发生光电效应,就会产生与被测元素内层电子能级有关的具有特征能量的光电子,对这些光电子的能量分布进行分析,便得到光电子能谱图。XPS起始于发现光电效应之后不久,1914年Rutherford即成功地表述了XPS的基本方程:     

一种新的直扩超宽带系统快速同步方案

本文提出了一种新的基于能量窗的直扩超宽带系统码片同步方法，通过设计具有重复特性的码来提高能量窗的信噪比，从向可以较为准确地获得码片同步，并将窗口中的信息作为接收端本地信号与接收信号进行匹配接收，这样可以存未知接收信号相位的情况下有效地接收多径能量，提高接收信噪比。在完成码片同步之后再进一步进行PN码的相位同步，这里以线性搜索为例分析得到超宽带信号总的平均同步时间，并与现有的超宽带同步方案进行了比较，新方案将信号捕获分成两部分完成，大大降低了超宽带信号捕获时间。     

摄像技术在水利科研中应用的初步探讨

水流运动是一种非常复杂的自然现象,至今人们还没能很好地认识其规律。因此,在设计水利工程时,通常根据理论公式初步设计后,还要经过实际的验证再付诸实施。此外,在水流运动中,水流内部的运动机理,尤其是多相流运动基本理论的研究,需要进行大量的实验。然而水流运动现象是多种因素综合作用的结果,这些因素互相影响,互相制约。针对水流现象的复杂性及其运动特点,人们总希望连续记录运动的过程,用以分析反映这些运动的要素。近几年,摄像技术已成为水利科研中的一项新的研究测试手段。摄像技术就是通过摄像机、录像机把试验景物记录在磁带上,通过编辑处理后,用电视再现试验景物的技术。摄像技术具有形象、真实、直观的特点,运用该技术可以定性地客观分析水流现象,并能通过计算机图像处理定量     

基于AD790的自动循环运动控制系统设计方案

介绍一种基于电压比较器(AD790)的工作台自动往返运动控制电路的设计、工作原理及参数选择，解决了提升循环运动控制系统的可靠性问题。     

使你更性感的运动

你可能知道清晨疾行有助于保护心脏，晚上练习瑜珈则能平缓镇定你的头脑。现在应该让你知道这些运动除了锻炼身体之外，还能增加你的床上运动的情趣。快来读一读!看看有哪些运动能使你在床上更投入，并增加你和伴侣的愉悦。