基于OpenGL的导弹试验模拟器仿真研究

基于OpenGL进行导弹飞行过程仿真,研究了交互界面的设计技术、特殊效果产生技术、模型的数据驱动及视点变化技术和碰撞检测技术.     

因特摩系统在锅炉故障诊断中的研究及应用

安全问题是工业生产中的首要问题,尤其对于化工等危险性高的行业更为突出.较之传统事故预报方法的不足,基于因特摩的实时智能故障诊断专家系统具有工况监视、数据分析、智能推理和事故预报等功能.将过去分散、简单的功能集于一体,实时性强,智能程度高,真正防患未然.在此基础上开发的锅炉故障诊断系统,极大改善了锅炉工作时的安全性,减轻了操作人员的负担,具有很高的使用价值.     

混合仿人智能图式的无人艇自主驾控系统设计

针对高度动态、不可预测的海洋环境,开展了无人艇智能运动控制系统的设计研究.首先本文利用认知学科的"图式"概念来分析人体运动控制系统的结构,提出一种混合式分层递阶结构,把人类的先验知识、专家经验融入到该结构中,并在实践中不断学习和完善,则形成了一种混合仿人智能图式;然后根据该图式的思想,设计了自主驾控系统的体系结构,并编制成简单实用、逻辑性强、能实时运行的控制流程;最后进行了无人艇的航线跟踪和安全自主航行的半实物仿真试验,仿真结果表明该无人艇可以安全的避开其他船舶并尽量跟踪航线.     

基于神经网络的变流量管路摩阻系数计算

应用改进的BP神经网络算法对过渡区内流量变化下的蒸汽管路摩阻系数进行了预测,解决了因蒸汽流量变化而使得摩阻系数值计算过程复杂繁琐、效率低下的问题。实例表明,该方法得到的仿真值与Colebrook方程计算值符合较好,所产生的误差平均水平能够满足工程计算的精度要求。     

侧碰传感器安装点频率响应优化分析

系统介绍频率响应分析方法的基本理论,并通过MSC Nastran对侧碰传感器安装点进行频率响应分析,在初始设计结构不能满足要求的情况下,通过结构优化提高侧碰传感器局部安装点的模态频率,满足设计要求.该优化对结构动态特性的改进有重要指导意义.     

e21摩奇收购资讯人网络营销市场竞争渐露端倪

又一家电子商务开展得有声有色的互联网追梦人——资讯人网络集团面临着被收购的命运。 传说中的收购者之一是不太为业界所熟知的e21摩奇,其余的买家,资讯人网络集团中国区总经理吴士雄表示正在洽谈之中,不便透露。根据可靠消息,并购或入股的合作方式都有可能,价格是资讯人考虑的问题之一,但并非最重要的因     

机器人避碰规划综述

避碰规划是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要分为两大类：全局方法和局部方法,全局方法一般指C空间方法,局部方法一般批人工势场法。本文综述了近二十年有关这方面研究的一些较有影响的思想和方法（主要针对关节式机械臂避碰规划）。     

纳米分子膜能预防“冷启动”伤车

冬天在启动汽车后，老司机会“热车”几分钟再行驶，这是为了防止“冷启动”瞬间产生的“干摩擦”对发动机的损害。但将安耐驰纳米级高科技抗摩剂加入发动机内，其纳米分子会在机件表面形成一层极薄的网状膜，使机件表面的摩擦，由金属问的摩擦转化为两层光滑纳米分子膜之间的摩擦，能使摩擦系数接近于“零”，降低车辆磨损高达83．1％，能彻底解决“冷启动”伤车的问题。     

一类转子碰摩映射的分叉分析

描述了碰摩转子系统一般运动情形下全局Po incaré映射的建立方法,建立了转子全局碰摩运动这种特殊碰摩运动的Po incaré映射解析形式,通过分析该映射,确定了碰摩运动周期解的存在条件以及分叉点的值;然后采用迭代方法分析了转子碰摩的Po incaré映射不变集随主要参数变化的分叉情形,并与原非光滑碰摩转子系统的数值结果进行了对比,得到了比较一致的结论。     

松动碰摩转子轴承系统周期运动稳定性研究

根据松动碰摩耦合故障转子轴承系统的非线性动力学方程，利用求解非线性非自治系统周期解的延拓打靶方法，对系统周期运动的稳定性及其失稳规律进行了研究，得到了系统在不平衡量-转速、碰摩间隙-转速等参数域内的分岔集。分析表明：在较大和较小的不平衡量下，系统的周期运动分别以Hopf分岔形式和倍周期分岔形式失稳；耦合故障转子轴承系统表现出与碰摩转子轴承系统相似的分岔失稳规律；随着系统动静件之间的碰摩间隙减小，系统的Hopf分岔集区间变大而且失稳转速降低。该结论可以为转子系统的故障诊断、安全稳定运行及振动控制提供理论依据。