双级线圈活塞式磁流变阻尼器的研制

传统的磁流变阻尼器通常采用单级线圈活塞式结构。这种结构虽然简单便于加工,但却使磁流变阻尼器阻尼性能的提高受到限制。该文将原有的单级线圈活塞式磁流变阻尼器设计成双级线圈式,就加工的两种阻尼器分别进行力学性能试验。试验结果表明,采用双级线圈可有效提高磁流变阻尼器的阻尼性能。     

磁流变阻尼器磁路设计与性能的相关性研究

通过对磁流变阻尼器的电磁学数值模拟,研究了磁路设计与磁流变阻尼器性能的相关性.磁流变阻尼器的台架试验结果表明,数值模拟结果与试验数据吻合良好,并据此提出通过数值模拟指导阻尼器磁路结构改进的方法.     

基于磁流变液的光整加工技术及其实现装置

磁流变液是一种新型的智能材料，在说明磁流变液特性的基础上，主要介绍了利用磁流变液实现零件表面光整加工的方法，重点分析了磁流变液光整加工基本原理。在此基础上，提出了实现加工的关键技术问题及解决对策，并设计了一套简易加工装置。     

磁流变液及其在流体传动中的工程应用

磁流变液(MRF)是一种智能材料，在外加磁场的作用下，在毫秒级时间内从牛顿流体变成屈服应力较高的黏塑胶体，且这种转变可逆、连续、可控，因此，它有着很广的应用前景。该文主要介绍了磁流变液的组成、工作机理与流变特性，并综述了这种材料在液、气压系统中的应用研究与发展前景。     

调谐质量阻振变刚度控制器设计及其效果研究

提出了一种新的变刚度半主动控制方法,输入随机波面特征信息,得到平台甲板加速度响应谱,经计算机处理后得到实时控制信号。达到控制装置对系统最优状态的跟踪。给出基于调谐质量阻尼器变刚度半主动振动控制的控制器设计方案,验证了以平台甲板加速度信号为输入时控制系统对平台振动的抑制效果,该控制方案可克服数据处理系统和作动器的延时带来的系统稳定性问题。计算结果表明,平台甲板加速度振动控制效果可达20％以上。该方案具有实用前景。     

汽车磁流变半主动悬架系统的7+k自由度动力学模型与模态控制

在全车7自由度模型的基础上，提出了附加司机与乘员一座椅系统的7＋k自由度汽车动力学模型，并给出了在此模型上安装有4个磁流变可控阻尼器的半主动悬架系统的闭环动力学方程。利用独立模态与耦合模态二次优化控制原理，对系统进行了半主动控制律设计。以小轿车的11自由度模型为例进行数字仿真计算分析，说明了采用7＋k自由度车辆动力学模型的合理性以及采用模态控制方法对其进行控制律设计的优点及其良好的总体控制效果。     

电流变阻尼器的频率自适应减振控制

在分析了影响电流变阻尼器的粘性阻尼和屈服阻尼的诸多因素后，提出利用多层电极结构来扩大阻尼器的可控范围。研制了一套可测试电流变阻尼器阻尼系数、响应时间和耗散功率的静特性测试系统。为了充分利用阻尼器的可控范围，对阻尼器与减振系统的匹配设计进行了研究。针对电流变阻尼器的阻尼力具有非线性的特点，提出了以平均阻尼匹配减振系统最佳被动阻尼的设计准则。最后利用电流变阻尼器对双层隔振系统，以正弦扫频信号作为激励，通过在线主导频率的识别，进行了自适应阻尼减振控制试验，结果表明共振频率和高频的振幅减振效果均达到３０％以上。     

磁流变技术在气动伺服系统中的应用

将磁流变技术与气动技术相结合,设计了一种并联分体式的磁流变阻尼器,并将此阻尼器与气压伺服系统执行元件串联,创建了一种新型的磁流变气动伺服系统。通过阻尼器有阻尼偏差调节和无阻尼的实验,证明了磁流变技术的引入提高了气动伺服系统的快速响应性和速度控制精度,使系统具有更强的抗干扰能力。     

基于磁流变液的小孔阻尼特性研究

建立了磁流变液小孔阻尼的理论模型,并对该模型进行了理论修正;进行了原理性试验,试验结果验证了理论分析的合理性,同时表明基于磁流变液的小孔阻尼可依据磁场大小适时改变。     

磁流变制动器原理及动力学分析

基于Bingham模型描述磁流变液随外加磁场变化的流变特性,介绍一种磁流变制动器的原理,分析磁场强度对制动转矩的影响,建立制动转矩的计算公式和动力学方程,为磁流变制动器的设计提供理论依据。