平面磨削加工尺寸在线检测装置

本文应用MCS-51系列单片机开发了一种经济型平面磨削加工尺寸在线检测装置,它可对具有随机断续的平面加工尺寸进行在线测量,其动态精度达到±0.01mm。     

硬质合金刀具材料的超精度磨削试验研究

本文引入了一种新超精密镜面磨削方法－在线电解连续修整磨削，介绍了该方法的实现条件，并运用在线电解修整的金属结合剂超细磨粒超硬磨料砂轮，进行了硬质合金刀具材料ＹＴ１４的超精密镜面磨削，取得了良好的结果，工件表面粗糙度直接可达十几个纳米。     

机器人力传感技术初步分析

本文指出现有机器人力传感技术是静态测量技术,主要表现在测量原理上没有考虑到惯性力、哥氏力和向心力等机器人运动中所特有的力以及考虑外力的反映过程是应力波的传播过程,在测量误差和标定两方面也都沿袭传统静态测量技术。因此,现有机器人力传感技术只适用于低速均匀运动和慢变化的外力测量。对腕力传感器的实验证明上述论点是正确的。本文对动态力的测量途径做了初步探讨。     

上山掘进用滑撬式凿岩台架

所研制的滑撬式凿岩台架，解决了矿山采用爆力运搬采矿法存在的一个主要困难一掘进上山，进一步完善了爆力运搬采矿工艺，可供矿山推广使用。     

关于内流式锥阀稳态液动力方向的探讨——与有关液压传动教科书作者们商榷

多本液压传动教科书认为内流式锥阀的稳态液动力是使阀芯打开方向。作者用伯努利方程压力能与动能转换的原理和动量定理进行分析，认为内流式锥阀的稳态液动力与外流式锥阀以及滑阀一样，也是使阀芯关闭方向。     

摆线齿轮磨削加工产生龟裂原因分析

摆线齿轮的应用虽不及渐开线齿轮广泛，但它也有一些独特的优点。比如现代钟表、仪表中就广泛地采用摆线齿轮，而其变化形式——摆线针轮传动也获得越来越广泛的应用。