稳健的球面全景图全自动生成算法

提出一种基于尺度不变特征变换特征点的全自动球面全景图生成算法,将原始图像投影到同一个虚拟球面上,再对球面展开图融合拼接,以避免叠加误差;并设计了一种非匹配点剔除方法,比常用的RANSAC算法提高了效率和准确性.实验验证了该算法的稳健性和快速性.     

一种新的基于角度分布的自适应波束形成算法

文中针对自适应波束形成算法对指向误差敏感的缺点,将由先验知识得到的角度进行均匀扩展,然后将该范围内所有角度的方向矢量进行累加,得到一个新的平均导向矢量,并将该矢量代替原始的波束形成算法的导向矢量,从而得到一种较稳健的自适应算法.经过证明,文中新的导向矢量可以通过对原有导向矢量的数值计算得到,并没有增加运算量,计算机仿真的结果,证明了该算法可以有效工作于存在指向误差的环境下.算法的稳健性得到了提高.     

LLC谐振变换器的稳健性设计

设置合理的死区时间是保证LLC谐振变换器实现零电压开通(ZVS)的重要环节。实际工程应用中,由于加工工艺分散性等原因,谐振槽元器件参数值会存在一定的波动,导致同一批次产品的理论死区时间范围不尽相同且难以确定,从而无法保证批量产品实现软开关性能的一致性。文章首先对ZVS型LLC谐振变换器的死区时间设置范围进行理论推导和分析;然后采用以正交设计、信噪比分析方法为基础的田口设计方法对LLC谐振参数的中心值和容差进行了基于死区时间上下限范围的稳健性优化设计;最后,通过蒙特卡洛方法产生大量虚拟样本对设计结果进行了仿真验证。结果表明,优化后的谐振参数设计方案大大降低了结电容放电时间和谐振电流反向时间的波动分散性,加大了死区时间选择的窗口裕度,提高了该型LLC谐振变换器在全负载范围内实现软开关性能的一致性能力。     

拖拉机后桥半轴壳模糊可靠性稳健优化设计

为合理设计拖拉机后驱动桥半轴壳,提高其可靠性和稳健性,减小设计质量,文中以东方红40型拖拉机后驱动桥半轴壳为研究对象,通过UG建立其三维模型,然后导入ANSYS Workbench中进行有限元分析,得出危险截面和危险工况,进而建立半轴壳多目标模糊可靠性稳健优化设计模型。通过编写遗传算法程序对模型进行求解,得到了半轴壳的最佳设计参数,与原设计相比,其质量减少20.54%,灵敏性减小33.08%。采用ANSYS Workbench对设计后的半轴壳强度进行验证,其最大应力为272 MPa,仍小于材料的许用应力。采用液压疲劳试验机得到其后备系数为6.2,满足国家标准要求。     

土钉支护危险滑动面搜索的混沌优化方法

将混沌优化方法运用于土钉支护危险滑动面的搜索．基于圆弧滑动面模型，选择滑动面与基坑的交点和滑弧所对应的圆心角为优化变量，以安全系数为目标函数，利用变尺度混沌优化方法建立了危险滑动面搜索的混沌优化数学模型．以某深基坑工程为例，利用该方法得到了土钉支护各个施工阶段的危险滑动面，比较了不加钉、本步已加钉和本步尚未加钉3种工况下的安全系数．研究结果表明：对于每一施工步，第1种工况安全系数最小，第3种工况安全系数最大，第2种工况安全系数居中；变尺度混沌优化方法效果主要取决于搜索次数，其次为载波次数；混沌优化方法具有较强的稳健性，是一种有效的危险滑动面搜索方法，并可推广用于非圆弧滑动面搜索．     

稳健的宽带自适应相干干扰抑制波束形成算法

针对期望信号存在指向误差和多个相干干扰时Duvall结构波束形成器性能下降问题,提出一种稳健的宽带自适应相干干扰抑制波束形成算法。该算法首先将Duvall结构波束形成器与最差性能最优波束形成算法结合,实现稳健的宽带波束形成,然后利用空间响应变化约束（SRV）将宽带波束形成等效为参考频点的波束形成,通过协方差矩阵重构,在相干干扰数目较多时,输出波束仍可以在相干干扰方向自适应地形成零陷。理论分析与仿真实验表明,该算法能够有效抑制多个强相干干扰,具有较好的稳健性。     

一种基于相干波束形成的零陷加宽算法

针对干扰信号和期望信号相干导致"干扰欠相消"以及由于干扰扰动而无法去除的问题,提出了一种基于前后向空间平滑的零陷加宽算法。该算法首先通过前后空间平滑方法去相干,并利用最佳下降的递推方法求得最优权矢量。再将此权矢量作为一个"标准"的输出权值,利用二次约束的方法加宽方向图的零陷范围。通过理论分析和实验仿真验证了算法的正确性和有效性。     

一种基于离散余弦和小波混合变换的数字水印算法

数字水印技术是目前保护信息安全和版权的一种有效方法,被广泛地用于数字媒体版权的保护中.实现一种基于余弦变换和小波变换相结合的数字水印算法,数值仿真表明该算法较好保持了图像的质量,并且对常用的图像处理方法有较强的稳健性,是一种能抵抗多种攻击的较稳健的水印算法.