球形足轮攀爬机器人的结构设计与动态特性分析

为了减小攀爬机器人夹紧装置设计直径与杆体直径不相等时,足轮与杆面倾斜接触产生的侧偏力导致攀爬机器人螺旋上升与足轮偏心转向引起的整体偏移,基于稳态侧偏理论设计了一种能够使用较少电机控制整体移动与旋转的攀爬机器人,并在ADAMS中建立刚柔耦合模型,进行了整体轴向过弯运动与周向运动动力学分析。     

电力运行类数字孪生系统稳态逆向建模研究

提出了电力运行类数字孪生系统的一种实现方案,介绍了电力运行类数字孪生系统的特征,搭建了稳态逆向数学模型.基于上述模型的孪生系统在同步态实时跟踪真实系统,在离线运行态准确预测操作的未来趋势,弥补了机理建模与真实系统无关联和大数据分析无法预测未知操作趋势的不足.     

低渗透应力敏感储层衰竭开发产量递减规律研究

准确分析和预测应力敏感储层非稳态条件下的产量变化规律,对高效开发此类油气藏具有重要作用。根据压力敏感储层基本特点,建立相应的不稳定渗流数学模型;在求解过程中采用不等距差分格式和显式处理渗透率的方法,得到每个时间步的高阶差分线性方程组;在证明差分方程组的数值稳定性和收敛性的基础上,采用追赶法求解得到储层中压力分布。根据衰竭开发过程中生产井的产量完全来源于地层的弹性能这一特点,利用地层压力分布求解生产井的产量。研究表明：在不稳定渗流阶段,不同应力敏感系数储层的压力分布差别较小,应力敏感系数大的储层渗流阻力大,产量小;在边界控制流阶段,无因次规整化产量与无因次时间变化关系呈现加速下降的趋势。QC气藏实例分析表明,考虑应力敏感条件的储层,前期不稳定渗流阶段产量相对较大,递减较快,是重要的生产阶段,所述方法可以简便准确地求解应力敏感条件下开发全过程的产量变化动态。     

应用非稳态开路电压方法估计EV用电池剩余电量研究

针对稳态开路电压方法预测电动车用电池剩余容量需很长时间的缺点,提出一种新型的基于电池等效电路模型的非稳态开路电压方法,实现快速估计电池的剩余容量,根据电池当前的非稳态开路电压及其电池停歇时间和辨识出的电池参数,估计电池的剩余容量。比较电池放电停歇阶段真实的剩余电量数据和非稳态开路电压方法估计出的剩余电量数据,证明该方法精确度较高,有较强的实用性。     

自持稳态托卡马克等离子体

本文介绍了国家球形环实验（ＮＳＴＸ）和球形环体积中子源（ＳＴ－ＶＮＳ）的自持稳态的托卡马克平衡,证明了压力梯度驱动电流的量与在这些装置中设计的电流条件相当,前者包括自举电流和抗磁电流。也说明了通过增加等离子体压力来启动的可能的程序。     

电站锅炉中速磨煤机非稳态热平衡分析

针对某电厂一起由于断煤造成的磨煤机爆燃事故,通过现场试验和分析,对断煤发生后磨煤机内煤粉的非稳态传热过程进行热平衡计算,得到了断煤后磨煤机内煤粉温度的升温特性,分析了爆燃原因,提出了防止断煤爆燃的措施,对电厂磨煤机的安全稳定运行提供了参考。     

深度信念网络算法下的热连轧板凸度预测模型

针对规格切换和停轧换辊等非稳态轧制过程中板凸度预测的复杂问题,提出了一种深度学习的板凸度预测方法.设计了深度信念网络(DBN)算法下的预测模型方案和建模流程,并选择出适合的模型评价分析指标.通过对比实验寻找深度信念网络的最佳网络结构参数,确定了DBN模型结构的隐含层层数为5层、隐含层节点数为20个时预测性能达到最佳.与BP模型相比,DBN模型的平均绝对误差(MAE)、平均绝对百分比误差(MAPE)和均方根误差(RMSE)分别降低0.18μm, 0.5%和0.21μm,为2.29μm, 4.98%和3.07μm,预测数据与实测值的绝对误差小于5μm的比例达到93.1%,预测性能更优.     

低速大攻角下机腹双弯涵道空气动力性质研究

研究了在低速大攻角下机腹双弯涵道的气动特性.通过试验得出:机腹双弯涵道出口截面的总压恢复系数与出口马赫数成反相关,与紊流度、稳态周向畸变指数和综合畸变指数成正相关;在243 Hz处,进气道出口总压信号的功率谱有峰值,对应出口马赫数为0.38,内涵道存在局部流动分离;涵道在低速大攻角状态下比在地面时具有较高的总压恢复系数,较大的综合畸变指数.     

钢丝非稳态加热的运行速度计算

在热处理钢丝时,大多在对流换热条件下对钢丝进行加热,铅浴热处理是其加热方法之一。本文根据传热学理论,依据能量守恒原理,应用集总热容法,对钢丝在第三类边界条件下的加热建立合适的数学模型,推导出第三类边界条件下的钢丝在对流换热情况时的加热时间计算式,给出了钢丝表面到温和钢丝中心到温时间表达式,由此导出钢丝非稳态加热的运行速度计算式,为钢丝热处理工艺的制定和钢丝加热炉(槽)的设计提供理论计算依据。