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21.
茅及禺 《机器人技术与应用》1995,(3):11-14
前言 世界上有许多很深的海沟,人类早就梦想对它们进行考察,但由于受技术条件的限制始终未能实现。在日本近海,有9780米深的伊豆小笠原海沟,有8020米深的日本海沟,在距关岛西南约300公里的马里亚纳海沟处,有一条世界最深的查林杰海渊(深10924米)。对海底进行地形、地质考查及深海底矿物资源和生物考查,具有重大的科学及经济意义。 相似文献
22.
微型机器人的发展动向 总被引:1,自引:0,他引:1
裴晓亮 《机器人技术与应用》1997,(4):5-7
自工业机器人问世以来,其种类日益繁多、性能不断改进、工作领域也在继续扩大.从深海到宇宙空间,在各种人体所不能承受的极限环境条件下都能找到机器人的应用。目前,机器人又开始进入一个新的发展领域:巨型系统(如全自主控制的高人工智能无人航天站)和微型系统.本文只涉及近年来国际上微型系统的发展动向。 相似文献
23.
《机器人技术与应用》1997,(5):25-25
日本东京大学工业科学研究所的T.Ura教授和他的研究小组研制了一种称作“双汉堡包”的自主式水下机器人。该机器人不用操纵人员控制,能够根据自己的判断进行运动。 这是一种为开发自主式水下机器人的各种软件与硬件用的通用试验台,它由一台内装的计算机进行控制。机器人通过用附属的TV摄像机和超声波测距机判断周围的环境进行运动,它也可以使用视觉与音响通信设备。 在水下工作的机器人通常叫作自主式潜水器(AUV),美国和英国都在大力研究这种潜水器。日本已研制了6种型号的AUV,其中5种是用于探测工作的,但该机器人是第一个能执行需要进行复杂智能判断任务(包括固定作业)的AUV水下机器人。 相似文献
24.
埋地管道涂层检测技术现状 总被引:3,自引:0,他引:3
李继华 《石油化工腐蚀与防护》1998,15(4):4-6,52
文章对各种埋地管道涂层检测技术进行了综述,并指出了各种技术的优缺点及应用前景. 相似文献
25.
可移动机器人的运动学模型与控制原理 总被引:14,自引:1,他引:13
本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析,建立了运动学模型与控制结构图,然后采用时域分析法对此系统进行了校正,最后通过对此系统的仿真与时测实验,对各校正环节的参数进行了整定。 相似文献
26.
27.
日本磁吸附爬壁机器人的研究现状 总被引:24,自引:3,他引:21
本文概述了磁吸附爬壁机器人的研究现状,介绍了各种移动力方式的磁吸附爬壁机器人的应用场所及优缺点,为今后的研究提供了参考。 相似文献
28.
控制步行机足运动的一种方法—修正组合摆线法 总被引:3,自引:0,他引:3
基于接近感器所获得的地面信息,研究腿在转移支撑点时运动的控制问题,提出用“修正组合摆线”作为足的运动轨迹,解决足对不平地面的自适就问题。从而避免了腿的急动和足与地面间的冲击,并且使不平地面的自适应步态成为简单的周期步态。 相似文献
29.
本文叙述机器人用实时控制微机系统的设计思想及其特点。特别是阐述了自底向上,面向硬件的实时多任务操作系统的设计与实现。 相似文献
30.
自从第一台机器人问世以来,机器人已经历了第一代机器人、第二代机器人(被称作工业机器人),第三代机器人(目前正在研制的)的发展道路。机器人的发展演变比起人类的从猿到人的发展演变不知要快了多少万倍。在短短时间内诞生和成长的机器人,自从挤身于人类世界以来已在广泛领域代替了人的工作。机器人不仅有效地延伸了人类的大脑、双手和双脚,它的结构和功能也颇仿人类的模式。机器人用电脑代替人的大脑;用传动装置代替人的肌肉;用动作机构与行走装置代替人的手和脚;用传感器做的感觉装置代替人的力没、触觉、视觉和听觉;用动力装… 相似文献