SOLUBILITY OF Ca IN Mn AND INTERACTION COEFFICIENTS OF Al AND Fe ON Ca IN Mn AT 1350℃

本文测定了1350℃时液态金属Ca在纯Mn液中和Mn合金溶液中的溶解度,并计算出Mn液中Al及Fe对Ca的活度相互作用系数。实验结果表明Al对Ca有很强的相互作用,使Ca的溶解度增加,而Fe却使Ca的溶解度下降。本文还就液态Ca溶于Mn液的标准溶解自由能进行了估算。     

CNC设备跟踪误差大故障排除

本文主要介绍了在一fagor数控系统中伺服系统的电流反馈、速度反馈、转子位置信号处理及开关电源等环节的元件失效、元件参数变值所引起的跟踪误差大故障的排除和CNC跟踪误差大的概要分析。     

离心铸造中重力系数的选择与应用

旋转体零件适合于离心铸造生产 ,没有冒口及水口消耗 ,金属利用率高 ,组织致密 ,强度也高 ,经济效益非常好。管类套类零件采用离心铸造更是一种理想的生产方法。但生产设备、附具、操作方法和一些技术数据等因素都是很关键的。尤其是重力系数 ,选择不当就会造成废品 ,使生产失败。1.重力系数选择(1)重力系数的计算公式及重力系数的选择重力系数是计算离心铸造时求转速的一个数值 ,根据转速公式 n=2 99G/ R得 [1] :G =(n2 99) 2 R (1)式中 ,G——重力系数 ;n——模具转速 (rpm) ;R——求重力系数处的半径 (cm)。重力系数超过 30就能离心铸…     

基于质心偏移的移动机器人轨迹跟踪控制

针对非完整约束下质心偏移的移动机器人,提出了一种改进滑模变结构的轨迹跟踪控制方法,并通过此方法得到一种具有全局渐近稳定性的跟踪控制器。以三轮移动机器人的运动模型为基础,该跟踪控制器的设计分为两部分:第一部分是采用X方向和前向角方向同时具有虚拟反馈变量,通过Lyapunov方法对控制系统进行稳定性分析,设计出切换函数;第二部分是滑模控制器设计,采用指数趋近律,使用S型指数函数代替符号函数,减少了滑模变结构控制的抖动,由此设计出了线速度和角速度的控制律,用来渐近整定移动机器人跟踪误差,实现了对参考轨迹的全局渐近跟踪。实验结果表明:该控制律能够在极短时间内趋于稳定,其跟踪平面坐标误差和前向角误差也能在极短时间内收敛于0,并且移动机器人也能够有效地跟踪期望轨迹,其控制效果具有明显的改善,且具有很好的抗干扰性能。     

油罐区防腐蚀涂料配套方案和施工工艺设计

油罐区濒临海边，是重腐蚀区，涂料配套方案设计和施工工艺设计是影响油罐寿命的决定因素(业主提出设计条件是：设备使用寿命必须保证十年以上)。因此外防腐配套方案，底漆选用含锌涂料，中间漆选用含云母磷片树脂漆，面漆选用密实度较好的聚氨脂涂料。油罐内壁需要防静电，因此内防腐选用无机硅酸锌涂料。施工工艺设计，喷砂除锈质量达到Sa2．5，且粗糙度达到50μm；涂料的涂装均采用无气喷涂。     

超低碳含铜时效钢抗裂性研究

采用理论计算、热影响区最高硬度试验和小铁研试验方法研究了超低碳含铜时效钢的抗裂性。结果表明，与强度级别相同的12Ni3CrMoV钢相比，超低碳含铜时效钢具有更为优异的焊接性能，其热影响区淬硬倾向较小，在-5℃～0℃以及低于4000Pa绝对湿度下不预热焊接能够获得良好的焊接性能。     

魏氏组织对焊接接头性能的影响

不易淬火钢焊接热影响区中的过热区，由于奥氏体晶粒长的非常粗大，这种粗大的奥氏体在较快的冷却速度下会形成一种特殊的过热组织，其组织特征为在一个粗大的奥氏体晶体内会形成许多平行的铁素体针片，     

轴承沟道磨床的砂轮自动平衡方法及系统的实现

轴承沟道磨床砂轮的动平衡对保证零件加工精度的至关重要，文章介绍了一种轴承沟道砂轮的自动平衡系统，将虚拟仪器技术，数字信号处理技术与动平衡技术结合起来，以图形化编程软件LabVIEW为平台组建开发了虚拟仪器动平衡测试系统，采用廉价的数据采集芯片制作数据采集卡，通过广泛使用的串口方式进行上下位机通讯，具有价格低廉、易于普及、使用方便快捷等优点，为虚拟仪器技术的普及，达到实用阶段提供了思路和方向。     

轨道式多臂铸件清理机器人的设计与分析

针对现有铸件清理工作费工费时且需要大量劳动力问题,基于TRIZ理论进行系统功能和冲突矩阵分析,结合多用性原理、动态化原理、小人法和拓扑结构设计了一种悬挂轨道式多臂型铸件清理机器人。结果表明,该机器人能够完成铸件清理的所有工序,且其适应性和多用性较好,能够克服现有铸件清理机器人存在的技术缺陷,并为机器人样机制作提供理论依据,为新产品研发提供实时指导。     

改善铝合金导热性能途径的初探与分析

讨论晶粒细化、热处理制度、合金元素及稀土添加剂对6063铝合金导热性能的影响,在分析实验数据的基础上,阐述了各影响因素的作用机理.结果表明良好的铸态组织、适宜的时效制度、合理的合金元素配比与适量稀土处理剂均能不同程度的提高材料的导热系数.