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本文讨论了双臂协调约束系统的动力学问题.文中系统地描述了该系统的适应于计算机程序化的建模方法;推导了系统的动力学方程,并给出了用约束矩阵的正交补矩阵处理系统所受协调约束的方法;编制了相应的计算机辅助分析程序DRCRCS,并用该程序对算例进行了动力学的数值分析。 相似文献
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几何设计约束的表示与满足问题研究 总被引:3,自引:1,他引:2
对于智能CAD系统来说,具有解决几何设计约束的功能是重要的。本文提出了一种面向对象的几何设计约束表示方法,它可以通过两种方式来表达。文中给出了一个约束传播算法,用于解决约束满足问题。 相似文献
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本文重点探讨了如何将矢量图形进行参数化重建,即从只具备纯几何信息的矢量图中抽取元素间的拓扑信息,从而保证尺寸变动时保持拓扑关系不变,并能对多视图进行同步处理。这一方法的最大优点是用户作图时不受约束,因为系统只处理最终图形。另外,该思想并不局限于Auto CAD环境上,可方便地推广到其它二维绘图系统中。 相似文献
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GPS观测的三维基线向量经过粗差剔除和GPS网无约束平差改正后可获得高精度的GPS基线向量网,而在实际应用中需要将GPS网强制附合到测区内已有的地面控制网中。如果测区内的地面已知点精度不高或点位发生了移动,将直接影响到GPS网转换到地面坐标系中的精度,从而使得高精度的GPS观测结果失去了其本来的意义。本文应用不同坐标系之间的相似变换原理,在GPS同约束平差前,仅应用GPS联测点来分析、选择出与GPS网本身所包合的基准相兼容的基准点,并通过实例进行了计算与分析。 相似文献
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配电运行实时监测线损管理支持系统性能及应用 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了配电运行实时监测线损管理支持系统性能和配电运营管理体系的运作,通过海林电业局实践,证明推广应用配电运行实时监测线损管理支持系统,实施管理创新,是供电企业运行管理上水平,经营管理增效益,服务社会上档次的有效途径。 相似文献
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约束层阻尼夹芯板动态特性分析 总被引:6,自引:0,他引:6
本文给出了新的建立约束层阻尼薄板动力学模型的方法。粘弹性材料的本构关系随温度和频率变化,难以对粘弹结构进行动特性分析及控制研究,本文采用GHM方法描述弹性材料的本构关系,将粘弹性材料的动力特性描述与工程上最常用的有限元分析结合起来,建立了悬臂约束层阻尼板的动力学模型,计算了约束层阻尼夹芯悬臂板的模态参数,计算结果同其它方法相比,精度高且更接近于实验结果,同时与ANSYS5.5及NASTRAN70.7的计算结果基本一致,表明本文给出的方法是准确可靠的。 相似文献