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机电联合制动力前馈-反馈混合结构控制策略 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机电联合制动动态过程中如何提高总制动力的平稳性和响应速度的问题,在满足驾驶员总制动力需求和高效回收制动能量要求的前提下,提出了基于前馈-反馈混合结构的制动力闭环控制策略.该策略协调控制电机和机械制动力的静态分配和动态控制,利用电机制动的快速响应特性弥补机械制动力响应速度的不足.前馈部分生成机电联合制动力的静态期望值,反馈部分通过闭环控制算法调节总制动力与机械制动力的动态特性,提高联合制动力的平稳性和响应速度.对机电联合制动系统进行了建模与仿真,验证了闭环控制策略的期望控制特性,前馈-反馈混合结构较好地解决了机电联合制动多控制目标、多闭环的复杂控制问题. 相似文献
32.
一、基本概念
1、电动机的停机方式
在变频调速系统中,电动机可以设定的停机方式:
(1)减速停机:即按预置的减速时间和减速方式停机,在减速过程中,电现机处于再生制动状态。 相似文献
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本文介绍了一种采用电子线路进行控制的单相交流制动电磁铁的方案,该方案实现节能升级运行取得很好的节能节材效果。 相似文献
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分析了当三速笼型三相异步电动机用于起重机械作为主钩拖动电机时,其低速档再生发电制动力矩可能小于额定转矩;提出3种测量其制动力矩的方法;提出当再生发电制动力矩小于额定转矩时拖动控制线路的改进方法。 相似文献
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根据驼峰分布式微机目的制动控制系统要采集、控制的信息量大的特点和主从机通信的需要,设计了一种主从分布式多路通信接口电路,介绍了其硬件组成和程序设计方法。 相似文献