重载电力机车制动控制单元的研究

介绍了大功率交流传动货运电力机车微机网络控制系统的结构和特点,对基于WorldFIP现场总线的传输模式作了研究,描述了微机网络各控制单元的功能,并概述了制动控制单元的工作原理,搭建实验通信平台,模拟机车的制动网络控制系统。     

基于变传动比的线控转向前轮转角控制

提出一种基于混合智能变传动比技术的前轮转角控制算法;分析了车辆转向性能和转向稳定性的影响因素,利用模糊神经网络设计以控制车辆转向性能为重点的传动比控制器,利用直线拟合方法设计以转向稳定性为重点的传动比控制器,然后应用模糊软切换技术对两传动比进行切换融合,最终得出兼顾转向性能和转向稳定性的恰当总传动比;利用该传动比直接控制前轮转角,并将控制策略进行仿真实验;实验结果表明总传动比不仅在数值范围和曲线形状上更接近理想传动比,而且将对应的峰值速度控制在110km/h左右,优于其他两个分传动比的控制效果;用该传动比控制的整车稳定性和前轮路径跟踪能力较好,可见整个控制策略的有效性。     

汽车ABS自适应灰色滑模控制算法的研究

汽车防抱死制动系统的控制过程具有明显的非线性和不确定性,滑模控制和灰色预测相结合的控制方法,可以有效地改善汽车制动效能。然而在控制算法中引入预测的同时也引入了误差,传统方法中的滑模函数不能有效适应预测误差,并且预测步长必须依靠实验法确定,缺乏通用性。为解决上述问题,提出一种ABS自适应灰色滑模控制方法,可以依据预测精度,动态自适应预测步长,通过加权比例因子调节形成动态滑模控制。仿真结果表明,自适应灰色滑控方法可以有效地提高ABS系统的快速性、稳定性及鲁棒性。     

汽车制动优化控制方法研究

研究汽车车轮制动时的刹车性能优化,缩短刹车距离。传统的汽车制动算法参数是固定的,不能改变,在路况不佳的情况下,遇到汽车轮胎抱死的状况时,制动器反应较慢、调节时间较长、刹车过程不稳定,导致刹车距离过长的问题。提出利用神经优化网络的汽车制动调节算法,通过控制汽车制动时,优化各种设备状态比例参数,使参数能够动态的改变,根据车况信息做出调整,得到最优控制参数,克服传统方法缺陷。实验表明:通过动态改变参数的控制可明显提高制动控制器的性能。大幅缩短在抱死情况下的刹车距离,取得了满意的效果。     

基于超级电容的抽油机制动能量回收系统研究

针对游梁式抽油机系统的"倒发电"现象,传统的能耗制动和回馈制动造成电能浪费和谐波污染等问题,制动能量得不到合理利用.采用超级电容储能的制动能量回收系统,能够在抽油机电机处于再生发电状态时回收能量,并在电机处于电动状态时将能量释放,实现系统的节能降耗.然而,该方案存在储能装置容量配置较大、成本较高等不足,限制了其推广和应用.文章提出基于功率-容量约束的超级电容器模组参数配置方法,该方法以提高超级电容储能系统的性价比为目标,对储能系统的初始充电电压进行优化;以抽油机再生制动能量的有效回收和及时释放为前提,制定储能系统控制策略.仿真结果验证了所提参数配置方法及控制策略的有效性和可行性,满足节能效果和系统成本双优的目的.     

电动车制动能量再生反馈控制研究

研究了电动汽车制动过程中的能量回馈，设计了混合励磁无刷电动机在汽车制动过程的能量再生反馈控制系统。以脉宽调制调压调速系统为例，研究各种制动态下的能量回馈过程。并将其安装在EV6600电动汽车上进行试验，结果表明：该控制系统可达到10%左右的能量回收效率。     

变压器保护比率差动试验调试技术探析

针对继电保护现场校验调试工作中变压器比率差动保护试验这一调试难点,选取工程中较典型的两种变压器保护装置PST-1200和RCS-978,总结了比率差动保护试验的调试方法和校验步骤,为从事继电保护的现场工作人员提供参考.     

固特异开展智能制动系统测试项目

正固特异轮胎橡胶公司与荷兰应用科学研究组织(TNO)正在合作开展智能制动系统测试项目。通过将固特异的智能网联轮胎与车辆的防抱死制动系统进行互联,可以根据不同路况和轮胎状态优化车辆的制动性能,同时提升车辆的可操控性。固特异此前开展的研究表明,智能网联轮胎与防抱死制动系统协同配合,     

线控制动系统在轮式工业车辆上的实现

介绍了车辆线控制动系统BBW(Brake By Wire)的基本结构及原理，对线控技术在轮式车辆全动力制动系统上的实现进行了探讨。