国际智能网联汽车准入制度进展趋势及其启示

智能网联汽车正以强劲的发展势头,成为全球汽车工业国家争相抢占的战略制高点。世界各国加快推出各项法规政策,推动高级别自动驾驶系统的智能网联汽车商业化落地。目前,国际上已在智能网联汽车准入制度的探索中先试先行,应借鉴国际成功经验,立足国内智能网联汽车发展基础,加快推进中国智能网联汽车准入管理的落地实施。因此,对国际智能网联汽车准入制度进展趋势进行了研究,并提出了我国智能网联汽车发展的建议,对于推动我国智能网联汽车产业的高质量发展具有一定的指导意义。     

面向智能网联汽车的V2X通信技术探讨

首先介绍智能网联汽车的产业背景,总结其通信场景及关键技术需求,介绍4G/5G网络满足V2X需求的技术架构和标准进展,并探讨运营商基于V2X的相关网络部署策略、产品和服务趋势.     

一种结合车联网和C-V2X的终端设备系统架构设计

本文介绍的网联终端设备结合了蜂窝网移动通信终端和C-V2X PC5直连通信终端,两者通过以太网进行信息交互,均由车载电池供电并连接到车辆总线,根据车辆总线消息进入不同的工作模式;移动通信终端可为车辆提供远控、防盗、OTA、数据路由等多种服务;C-V2X通信终端可与其他车辆、基础设施等进行交互,然后基于交互消息和自身状态...     

智能网联汽车的关键技术分析

文章主要对测试智能网联汽车安全性的关键技术进行了研究,在阐述了软件安全性测试关键技术及方法的基础上,完成了智能网联汽车软件测试架构的构建,该测试架构基于云平台,阐述了各功能模块的实现路径,为完善智能网联汽车软件测试方法提供参考.     

URLLC技术研究及其在智能网联行业的应用探讨

URLLC其低时延高可靠的特性为智能网联业务的实现提供了强有力的支撑。首先简要概括URLLC技术研究的背景,随后针对URLLC实现的重点关键技术进行描述,最后给出基于URLLC技术的智能网联应用的网络架构和部署建议。     

智能网联交通系统的关键技术与发展

该文梳理了国内外针对智能网联交通系统的相关研究,阐述了智能网联交通系统的架构和关键技术,分析了外部环境感知技术、车辆自主决策技术、控制执行技术以及车路协同技术等几个重点方向的研究进展。在分析总结已有文献的基础上,该文描述了未来智能网联交通系统的方案及其工作原理。未来智能网联交通系统应具备全程路径规划和精准定位功能,运用实时动态定位(RTK)技术和合成孔径雷达(SAR)技术,对运动或非运动物体(包括未装载GPS的物体)进行探测和定位,并保证在GPS信号弱或无信号(如隧道、室内)环境下和近距离、非可视情况下探测信号的连续性。系统还将运用移动边缘计算(MEC)理论,解决低时延、大规模网络接入等关键问题,运用大数据、云计算、物联网(IoTs)和移动通信技术,实现具有全局性、网络化的智能网联交通系统。     

浅析智能网联汽车感知系统电磁兼容性

本文将就智能网联汽车感知系统中的电子兼容技术进行深入的分析和探究。     

智能网联技术下机载电子电气设备检测系统设计

机载电子电气设备检测容易受到外界干扰,出现参数辨识不精准,导致检测结果不精准的情况。针对该问题,在智能网联技术下设计机载电子电气设备检测系统。使用嵌入式检测适配器,对输出信号进行放大、隔离、变换处理。结合防错插设计方式,确保检测装置安全连接。利用光耦合器实现信号的驱动与变换,使用智能网联技术聚集特征向量构建密度函数,获取聚类同期运行的峰值参数。归一化处理智能网联聚类参数,计算实际与理论辨识参数之间的差值,以此为依据判断设备运行状态。以报文ID数据标识为特征,计算时间窗口为1的信息熵值,实现固定时间窗口下的设备检测。由实验结果可知,该系统在三种场景下与实际熵值的最大误差为1.2,说明使用该系统检测结果较精准。     

基于C-V2X的车路协同自动驾驶关键技术与应用

随着车联网技术的演进,自动驾驶在单车智能的基础上,又有了新的发展形态——车路协同自动驾驶。通过“人-车-路-云”深度融合形成的一体化复杂信息物理系统（cyber physical system,CPS）,可以与自动驾驶车辆实现协同感知、协同决策规划甚至协同控制,提升自动驾驶安全性,帮助克服各类复杂交通环境。首先介绍了车路协同的复杂信息物理系统的概念内涵和总体架构,并提出了车路协同自动驾驶的一系列典型应用场景、技术原理、C-V2X(cellular vehicle-to-everything)性能要求、车路协同系统功能与性能要求,可以为下一阶段智能网联汽车与智能交通的深度融合发展提供参考和解决思路。     

C-V2X技术的城市道路场景应用分析

智能网联汽车基于车路协同系统,通过实现人端、车端、路端、云端的信息交互提升自动驾驶的安全性与高效性,是未来智慧交通的重要组成部分。但目前该领域的落地实施仍处于实践探索阶段。从实际车联网项目出发,探讨车路协同的系统方案,重点对当前城市道路最为常见的路口、连续道路、隧道和匝道等场景的交通问题进行分析,并给出相应的解决方案。