一种快速轮对踏面光截曲线图像分割方法

为准确地实现轮对轮缘磨耗的测量,提出了将二维最大相关准则的阈值分割法应用于轮对踏面光截曲线图像的分割.引入量子粒子群优化算法代替穷尽搜索获取阈值向量.通过对实际的踏面光截曲线图象分割表明,该方法是一种实用、有效的踏面光截曲线图像分割法.     

求解VLSI 电路划分问题的混合粒子群优化算法

电路划分是VLSI物理设计过程中的一个关键阶段.该问题本质上是一个NP困难的组合优化问题.针对该问题,提出了一种带FM策略的混合粒子群优化算法.引入遗传算法的两点交叉算子和随机两点交换变异算子,保证了粒子在位置更新后依然可行;为了提高算法的局部搜索能力,将具有较强局部搜索能力的FM策略融入算法的位置更新;设计了种群多样性变异策略,提高了种群多样性,避免了易陷入局部最优的缺陷.对ISCAS89标准测试电路的仿真实验结果表明,所构造的算法是有效的.     

基于K- 均值聚类的动态多种群粒子群算法及其应用

针对粒子群算法在求解复杂的多峰问题时极易陷入局部最优解的问题,提出一种基于K-均值聚类的动态多种群粒子群算法（KDMSPSO）.在该算法中,利用K-均值聚类算法将种群分成若干个子群（聚类）;为了增强子群间的信息交流,对子群进行动态重组;在每个子群中,粒子的速度由它所在子群的中心粒子和该粒子所有邻居的信息共同调整.在基准函数测试和实际应用中,其结果显示KDMSPSO算法相比其他PSO算法具有一定的优势.     

基于不确定知识的粒子群优化算法

针对标准粒子群优化算法（PSO）速度更新方程存在随机参数,使得粒予扶取知识存在不完备性的问题,将不确定知识引入PSO算法中,并对个体知识、群体知识和不确定知识随机参数进行了归一化,保证算法在每一步演化中都能获得完备知识．理论分析给出了PSO—UK算法局部收敛参数条件,并证明了其具有全局优化性能．经典测试函数实验表明,所提出的PSO－UK算法具有全局搜索能力,且局部收敛精度明显优于PSO算法．     

基于分层转移的粒子滤波MCMC重采样算法

针对粒子滤波中如何设计重采样策略以解决“权值蜕化”,同时又可避免“样本贫化”的问题,提出一种基于分层转移的Monte Carlo Markov链（MCMC）重采样算法．当样本容量检测出现“蜕化”时,将样本集按权值蜕化程度进行分层,利用提出的变异繁殖算法,将其与PSO融合产生MCMC转移核,并施以分层子集;然后通过Metroplis—Hastings算法进行接收-拒绝采样,由此构建的Markov链可收敛到与目标真实后验等价的平稳分布．数值仿真结果表明,所提出的算法能以更快的收敛速度和更小的估计误差贴近目标真实后验,从而提高了估计精度．     

简化的分类微粒群算法及其在风电场建模中的应用

提出一种简化的分类微粒群算法.首先将微粒按适应值的差异划分成较好、普通和较差3类;然后对这3类微粒分别采用3种对应的没有速度项的简化模型进行动态制整,有效地增加了种群的多样性.通过对4种典型测试函数的仿真实验,并与经典PSO和2个目前较为流行的改进PSO进行比较,实验结果表明了所提出的改进算法具有更好的优化性能.将改进算法用于风电场风速概率模型优化的实验结果表明,与传统最小二乘法相比,该方法拟合的Weibull参数精度更高,更具实际参考价值.     

基于克隆多尺度协同开采的离散微粒群算法

提出一种克隆多尺度协同开采的离散微粒群算法.多尺度变异概率根据粒子适应值大小进行动态调节,在算法初期通过大尺度概率变异增加算法多样性,后期通过逐渐减小的小尺度变异提高算法在最优解附近的局部精确解搜索性能,对当前最优解进行克隆选择,可进一步增强算法逃出局部极小解的能力以及所求解的精度.将算法应用于5个benchmark函数优化问题并与其他算法比较,结果表明该算法不仅能增强全局解搜索性能,同时最优解的精度也有所提高.     

基于智能融合策略的钴离子浓度预测模型

针对湿法炼锌净化过程中钴离子浓度难以准确检测的问题,提出一种基于智能融合策略的钴离子浓度组合预测模型.首先从提高模型预测精度的角度出发,考虑不同核函数对预测性能的影响,分别建立两个在线支持向量回归子模型,并采用改进粒子群优化算法进行子模型参数寻优;然后通过熵值法智能融合策略建立组合预测模型.仿真实验表明,组合模型具有良好的预测性能,预测效果能满足硫酸锌溶液净化过程中对钴离子浓度值的误差要求.     

一种双模式的运动估计算法

为了平衡运动估计中搜索算法的复杂度与搜索精度,基于双模式算法的思想,提出一种结合基于改进的粒子群算法(PSO)和十字搜索算法(ARPS)的双模式运动搜索算法.该算法对不同运动程度的图像采用不同的运动搜索算法(运动剧烈时采用PSO算法,运动平缓时采用ARPS算法),有效地结合了PSO的全局性特点以及ARPS的局部性特点,同时保持了ARPS的快速性.实验表明,该算法的整体性能高于传统的单模式运动估计算法以及已有的多模式运动估计算法.     

群机器人通信研究综述

为了完成规定任务,群机器人中的个体机器人之间须进行协调合作,这有赖于机器人在有限感知和局部交互基础上的群体智能行为涌现,故对群机器人系统中的通信研究现状进行述评。首先对通信机制进行了划分,指出隐式通信的效率较显式通信为低,且作为人工系统的群机器人中更多采用显式通信机制。针对显式通信,通过对通信方式、网络拓扑结构、通信协议及通信语言等主要内容进行阐述,明确群机器人中通信研究的现状,并对该领域的研究方向进行了展望。