一个具有自适应性的智能数据收发算法

群体间的协同工作要求CSCW系统提供有视频，语音，白板等工具，但这对处理器的占用率较大，可能出现“瓶颈”现象，而基于JAVA开发的协同系统，由于语言自身的局限性而存在“忙等”现象。本文主要以WBTool为背景，对产生“瓶颈”和“忙等”现象的原因进行分析，提出一个具有自适应特性的智能数据收发算法。     

A Novel Refined Track Initiation Algorithm for Group Targets Based on Group Model

Traditional refined track initiation methods for group targets have mistakes or loss of tracks when tracking irregular motions, for the reason that they rely on a stable relative position of group members. To solve the problem, a group dynamic model was introduced for proposing a new initiation algorithm and its whole framework. We made a self-adaptive improvement of the group separation on various group radii. After the pre-association of these groups, a state equation derived from the model was used for predictions of group members. Then a relational matrix was defined for refined data associations. Finally tracks were validated by logic-based method. Particular scenarios and Monte Carlo simulations showed that, compared with algorithms based on relative position, this algorithm has better performance on the adaptability to changes of a group structure and the correctness of initiation.     

复杂电磁环境下联合作战指挥信息系统自适应性研究

本文分析了联合作战指挥信息系统的特点及其复杂电磁环境对联合作战指挥信息系统的影响,提出了态势感知设备的自重组、通信对抗过程的自动化.指挥信息系统的智能化、数据处理中心的自调优,从而提高联合作战指挥信息系统的自适应性,方便了系统的维护.     

一种自适应车牌识别系统设计方法

基于多种格式车牌的共性,提取车牌图像的纵向边缘,然后根据车牌区边缘灰度跳变和边缘密度等特征,采用一系列步骤去除无效和干扰边缘,保留类车牌特征区域;通过横向形态学运算,使类车牌区闭合,有效克服了形态学结构元素难以随车牌大小变化自适应选取的问题.基于扫描线种子填充算法来搜索车牌区域,利用颜色信息进行反色判断,并基于边缘检测的方法来进行车牌区域二值化,利用形态学和连通域检测方法进行字符的精细切分.对实际场景中大量车牌样本加以验证表明,算法准确率高,对车牌大小自适应性良好,具有较好实用价值.     

核设施管道检测机器人系统研究

提出了一种具有自适应能力的管道检测机器人,该机器人应用于核设施内在役或退役的通风管道的检测。结合核工程现场实际,基于一种类型的核设施通风管道,设计适应作业环境、运动灵活、实时可靠的管道检测机器人。该机器人系统分为机械结构、控制系统和数据采集处理系统。机械结构分为驱动单元机构和控制单元机构;控制系统含有驱动模块、遥操作模块以及以STM32F103ZET6芯片做核心的主控板;数据采集处理系统分为各数据采集硬件模块和数据库分析软件。所研发的机器人能够为我国核设施的检测和退役的有效实施提供有价值的参照。     

数据分割与注册:智能化多传感训练系统范例研究

针对多传感器系统的数据融合问题,以自适应性肢体康复训练系统为例,对数据分割与注册进行了研究.对于数据分割中的时间序列对准问题,采用三次样条拟合的方法加以解决;对于数据注册中的形式统一化问题,将实际测量参数经特征提取、适应性建模、预测及自评估,变为特征变量和相应的自评估置信概率表述,其他档案性信息和非模拟量参数则通过模糊化处理变为相同形式的表述,再进一步转换为统一的符号形式,即可解决.仿真结果证明了该融合决策方案的有效性.     

一种带有稳态参数的自适应模糊控制器

设计了一种带有稳态参数的模糊控制器,对带有非线性环节的二阶系统进行了仿真控制实验,并与传统模糊控制器进行了比较,实验结果表明其具有较好的控制性能和较强的自适应性。     

变压器局部放电在线监测中的自适应滤波技术研究

根据自适应滤波原理提出了变压器局部放电在线监测的自适应滤波方法,由该方法编制了局部放电在线监测的自适应滤波软件。模拟试验结果表明,该方法能有效地抑制外部电磁干扰信号、提高信噪比。