基于自适应模糊控制器的无线传感器网络功率控制

针对现有的无线传感器网络（WSN）功率控制方法存在的节点早死问题,提出一种考虑节点剩余能量的功率控制方法——SAFPC。首先,设计了具有"输入-输出-反馈"机制的两级模糊控制器系统模型,主控制器负责节点发射功率调节,从控制器负责期望节点度调节,自适应地根据网络中节点剩余能量来调节发射功率;然后,分别对主、从控制器的模糊化、模糊规则及解模糊过程进行了详细描述;最后,从网络收敛时间、平均能耗以及生命周期方面对SAFPC进行了仿真分析。实验结果表明,与模糊控制传输功率方法（FCTP）相比,SAFPC收敛速率快12.5%,在不同网络规模情况下节点平均能耗降低3.68%,网络生命周期延长7.9%。可见,SAFPC能有效延长网络生命周期,提高网络动态适应性及链路鲁棒性。     

基于PVDF的欠驱动多指手滑触觉硬件系统

为解决传统果蔬采摘欠驱动多指手抓取力控制精度不高的问题,提出了一种基于聚偏二氟乙烯(PVDF)压电薄膜技术的新型欠驱动多指手滑触觉系统,该系统由信号采集和信号处理两个模块组成;分别设计了滑触觉传感器,电荷放大、低通滤波、工频限波、电压放大等电路,并进行了捏取和抓取实验.实验结果表明,该系统能较好地控制多指手的抓取精度,实现无损伤抓取,且具有广阔的应用前景.     

基于接地阻抗判断的配网自适应接地选线新技术

分析了中压配网发生单相接地故障后接地阻抗对暂态电气量和接地选线的影响,提出了根据接地阻抗的大小自适应选取不同选线判据的选线新思路。介绍了小波特征频段选取方法与基于小波特征频段信号的暂态无功选线判据,以及利用故障相暂态对地电压的暂态有功能量选线判据计算方法。最后利用ATP电磁暂态仿真软件搭建了单相接地故障的仿真模型,仿真结果表明,自适应选线技术在不同接地阻抗的情况下能够有效、可靠地选择出故障线路,解决了目前选线技术无法有效地适应不同接地阻抗的技术瓶颈。     

基于DSPIC船用模糊控制三相UPS的设计

当船舶电力系统出现故障时,许多设备需要利用不间断电源(UPS)来维持运行,且船用UPS必须是可提供恒压恒频的电源设备。鉴于模糊控制策略具有较强的鲁棒性和自适应性,将该控制方法应用在了UPS稳压控制上,并设计了基于DSPIC的三相UPS电路。     

手背静脉识别图像区域定位算法研究

本文提出采用一种自适应的手背静脉区域定位算法,该算法充分利用手背外侧边界轮廓接近于一条直线的特点进行有效区域定位。实验证明,该算法受外界干扰小,具有自适应性,能快速准确地分割出手背静脉的有效区域。最后给出实验结果和分析。     

HLZ：一种采用混合字典的自适应无损编码算法

研究了在数据无损压缩领域影响深远的两种压缩算法：LZ78及LZ77．LZ78算法具有较好的全局性,而LZ77算法具有较好的局部自适应性,与LZ78形成互补特性．提出了一种改进混合字典压缩算法HLZ(hybridLZ)．HLZ是基于LZ78和LZ77的一种混合算法,利用了LZ78和LZ77的互补特性．在用HLZ算法进行正文编码时,发现已经到达字典中提供的词汇终点并不立刻进行编码,而是与滑动窗口相比较,若当前字符串在滑动窗口中的匹配长度尚不及它在字典中的匹配串的长度,则采用LZ78输出,否则用LZ77编码输出．在还原输出编码时,HLZ算法建立了一个链结构,将字典中具有相同首字母的词条链接起来,大大减少了搜索字典中对应最长匹配串的时间．实验结果表明,HLZ算法具有与LZ78和LZ77相似的计算复杂度和存储复杂度,但具有更好的全局与局部自适应性、更高的压缩效率．     

碳酸盐岩储层自适应性测井评价方法及应用

针对碳酸盐岩储层储集空间类型,讨论了井壁成像测井和常规测井方法的响应特征及其适应性,在此基础上提出了自适应性定量评价方法和模型,包括孔隙度模型、渗透率模型以及饱和度模型。应用该方法对塔里木盆地奥陶系碳酸盐岩储层进行了综合评价,取得了良好的效果,证明该方法具良好的适应性。     

改进的拉格朗日松弛法求解机组组合问题

提出了一种求解机组组合问题的改进拉格朗日松弛算法.与现有此类方法相比,此算法进行了以下三个方面改进:基于启发式排序法得到较优的拉格朗日乘子初值;改进了动态规划求解单机问题时的累计费用以获得更优的机组启停决策;采用自适应性次梯度法结合集结投影次梯度法的联合优化策略加快算法收敛速度.10机到100机的6个算例表明,自适应性次梯度法和集结投影次梯度法的联合优化策略更易跳出其单一策略时的振荡现象,从而加快收敛.     

一个新的强RSA假设下的数字签名方案

为提高强RSA困难假设条件下随机签名的生成和验证运算速度,提出一个新的签名方案．通过随机选取模n下的幂指数e,并采用RSA算法直接对与e绑定的消息签名,简化并去掉了曹等人方案中的冗余参数,在随机预言机模型下可证明该方案是安全的．通过比较分析发现新方案的运算速度比类似的方案至少提高一倍．     

对象跟踪任意阶参考模型的离散MRAC证明

证明了用Ｐｏｐｏｖ超稳定性理论构成的自适应控制系统，其对象可以跟踪任意阶参考模型，从而简化和统一了自适应控制系统的设计