总线解决之道——现场总线专题——现场总线的应用现状和发展趋势

随着科学技术的快速发展,过程控制领域在过去的 了巨大的变革。150我年前出现的基于5-13psi的气动信号标准（PCS,neumatic Control System气动控制系统）标志着控制理论初步形成,但此时尚未有控制室的概念;     

汽车电动助力转向器的控制器研制

研究了日本N4样机的电动助力转向系统的电机电流-输入扭矩特性.采用ATmega16L单片机为处理器,以直流有刷电机为执行器,应用PID补偿算法,设计了电动助力转向控制器.在试验台上进行了电机电流-输入扭矩特性试验,试验结果表明,该控制器的助力曲线接近日本N4样机,能取得比较满意的助力效果.     

基于PIC16F877A的变频恒压供水控制器设计

分析了高层建筑供水控制系统的技术要求,介绍了基于PIC16F877A单片机的变频恒压供水控制器的工作原理,提出了该装置的软硬件设计方法.相比目前的变频恒压控制系统,该装置的精简硬件设计有效地克服了系统可靠性差的问题;同时,基于PSO-PID智能算法的软件设计解决了系统动态响应慢和压力调节不稳定的缺点.该装置成本低、智能化程度高,生产实际中能够确保设备的使用寿命、能源的有效利用和供水质量.因此,具有很高的推广、应用价值.     

选择重传ARQ结合自适应调制系统的跨层分析和设计

提出一种针对选择自动重传(SR-ARQ)技术结合自适应调制系统(AMS)的跨层分析和设计方法.该方法采用有限状态马尔可夫链(FSMC),同时对物理层和链路层进行建模,然后用更新报酬(renewal-reward)理论对系统的有效吞吐量进行精确分析,并根据分析结果设计系统中所使用的参数.计算机仿真结果验证了该跨层分析方法的精确性,并可以从中看出本方法对系统参数选取的指导意义.     

一种基于自适应量化嵌入器的隐写方法

感知质量和容量一直是图像隐写算法设计中难以折中的两个要素,如何取得更好的综合性能已吸引了很多研究者的兴趣.提出一种基于自适应量化嵌入器的隐写方法.这一方法通过改变某一载体信号所在子空间的索引来调制秘密信息,自适应特性体现在决定着子空间尺寸的分割码本的设计上.将这种隐写方法用于以2×2图像块为单元的数字图像隐写算法设计中,并将分割码本设计得具备HVS特性以取得较好的折中效果.实验表明,算法在感知质量和容量方面具有较好的综合性能.     

基于iSCSI的级联远程复制系统实现与优化

提出基于iSCSI的级联远程复制系统结构及其实现方法.对传统实现进行优化,一方面引入带双阈值的传输控制队列和引用计数模块,提高本地子系统的性能;另一方面通过添加元数据记录传输和数据一致性恢复功能,解决了两级子系统在网络环境差异较大时协同性差的问题.调节iSCSI参数,进一步优化系统性能.性能测试表明,优化的级联远程复制系统具有高可用性和良好的性能.     

基于Sugeno模糊模型的ANFIS在手势识别中的应用

手势识别正在成为人机交互技术研究中的一种重要模式,运用摄像机和计算机视觉技术捕获静态手势图像,在YCr Cb空间下利用高斯分布对肤色建模,通过计算背景颜色像素概率分割出干净的手势图像,再采用基于Sugeno模糊模型的自适应神经-模糊推理系统识别手势。与传统的神经网络识别系统相比,该识别方法具有较好的自适应性和鲁棒性。实验结果表明,基于Sugeno模糊模型的自适应神经-模糊推理系统能够有效地进行特征学习,正确识别率可以达到95%左右,是一个非常有效的静态手势识别方法。     

自适应PID在门窗两性检测设备中的应用

门窗现场气密性能与水密性能检测系统是一个复杂的闭环控制系统,其精确的数学模型的建立目前还无法实现。用常规的PID算法实现静压箱体压力的控制,稳定性较差,抗干扰能力不强,有抖动现象,很难达到较为理想的控制效果。针对这些问题,在VC++开发环境下设计了一套应用自适应PID算法控制箱体压力的测控软件,应用自适应PID控制技术,针对不同工况,通过自整定的PID参数控制执行机构,实现了较优的控制效果。     

基于混合聚类的城市道路多时段控制研究*

多方案控制具有简单实用、可靠性好,稳定性高,性价比高等的优点,在城市交通控制中得到了广泛应用。本研究在利用指数平滑异同移动平均法对缺失交通数据进行修补的基础上,运用快速聚类与系统聚类相结合的混合聚类方法对交通数据进行分析,并以经典的Silhouttte评价指标作为聚类终止条件,同时兼顾/考虑了交通数据时序性,消除聚类结果中的三类“奇异点”,最后利用交通信号配时软件SYNCHRO制定了相应时段的控制方案。相关的案例分析显示,优化后的多时段控制方案可以更好地适应交通流的波动,车均延误减少9.79%,其中时序性考虑可以有效改善控制方案频繁切换对交通流的扰动,避免其负效应对混合聚类改善效果的影响。     

先锋·引领·传承——“2015年中国自动化领域年度人物”和“2015年中国自动化领域年度团队”专题报道

中国自动化产业年会旨在铭记和展望中国自动化产业发展的历程,总结和表彰为其发展做出重要贡献的个人、团队与企业,全面展示不断革新的自动化产品,透彻分析成功的行业解决方案与应用案例,产学研用并重,以"公正、公平、公开、专业"的原则全面展现过去一年里中国自动化产业的不断进步与闪光点!人是推动产业发展最核心的要素,自动化技术在中国一路走来更是离不开无数中国自动化人前仆后继的努力与耕