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本文讨论了双臂协调约束系统的动力学问题．文中系统地描述了该系统的适应于计算机程序化的建模方法；推导了系统的动力学方程，并给出了用约束矩阵的正交补矩阵处理系统所受协调约束的方法；编制了相应的计算机辅助分析程序ＤＲＣＲＣＳ，并用该程序对算例进行了动力学的数值分析。 相似文献
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螺旋槽气体密封是一种以气体介质为润滑剂，非接触式密封，通过密封元件的巧妙设计及其性能的发挥，可以使泄漏减少至最低限度，本文主要介绍加氢精制装置离心压缩机Ｃ２０２轴端密封采用约翰·克兰公司２８ｂｄ型干气密封的结构、原理、特点及监测控制。 相似文献
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SDH中泊松分布下误块率与误码率的关系分析 总被引：2，自引：0，他引：2
本文较详细地介绍了ＳＤＨ中的ＢＩＰ误码校验方式，推导了泊松分布下，ＢＩＰ误块率与误码率的一般关系式，给出了ＳＤＨ中几种典型的误块率与误码率的关系曲线，并做了计算机模拟验证 相似文献
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一种快速简捷的插补轨迹终点判别方法 总被引：4，自引：0，他引：4
本文介绍了一种快速简捷的插补轨迹终点判别方法，可处理直线与圆弧轨变两种情况，算法简单，计算量小。该方法已应用于一台大型车床的数控改造，初中证明，该方法是正确的。 相似文献