轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析

设计了一款四功能水下机械臂，并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性，在水下机械臂水下测试前，进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能，通过 Ｄ- Ｈ法建立了其运动学模型，在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法，在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。     

规划在线

1新冠肺炎疫情之下的规划启示录思考一:补齐国土空间规划安全短板疫情来临,我国大部分城市和乡村并没有规划疫区隔离区,导致疫情得不到有效控制。目前,我国已有的规划并没有要求编制关于传染病的专项规划,各种住宅和商用建筑中缺乏卫生防疫的相关规划,涉及公共安全的防灾规划中也没有涉及防疫规划的内容。同时,我们缺乏传染病控制和公共安全设施建设的相关强制性技术规范,以及控制传染病流行的规划设计方法。     

推进剂浇注智能化集成设计

针对固体运载发动机的生产需求,提出将传统的人工模式转变为智能模式的设想。智能视觉识别的防摇摆吊车定位技术,自动装卸混合锅、浇注装置的专用吊具,浇注罐内的机械锁叉式液压升降装置,胶管阀、二次料斗盖气压自动锁紧器具,接料机构和控制系统,将构成智能化浇注集成的主要组成部分。依据药浆流动原理,设计药浆压差为推进动力,药浆连续流入封闭的燃烧室内,实现浇注过程的自动化控制。针对大型燃烧室的组合式芯模,设计了可控制药浆流向的加压浇注装置,经原理机、样机试验,得到了表面无缺陷的药柱,并达到其它预期要求,实现了装药浇注工艺的智能化。     

气相色谱法测定婴幼儿食品和乳品中碘含量的不确定度评定

按照GB 5009. 267-2016《食品安全国家标准食品中碘的测定》气相色谱法对婴幼儿食品和乳品中碘含量进行测定。对整个测量过程中不确定度的来源进行了分析,对各不确定度的分量进行了计算、合成并作出评定。当奶粉中碘的测定结果为132. 3μg/100g时,扩展不确定度为5. 1μg/100g,并给出了检测结果的不确定度表达式。     

浅析水轮机调速系统的故障诊断与处理方法

最近几年,由于科技高速发展,水轮机的调速设备得到了明显的发展,不过也面对着一些不利情况,这就需要我们在实际工作中认真处理。文章具体的分析了当前系统问题诊断和应对措施。     

环境中多氯联苯(PCBs)的污染现状、处理方法及研究展望

对各种环境介质中多氯联苯的污染现状进行分析,并且综述了多氯联苯的处理方法,可分为物理法、化学法以及生物法。物理法主要有吸附、萃取、絮凝沉淀、填埋等,化学法主要有高级氧化法和还原法,生物法主要有普通生物法和高等生物法。最后,提出了PCBs处理方法所存在的问题以及对未来处理方法的展望。     

免、减、缓预计企业减免规模将超5000亿元

近日,在国务院联防联控机制召开的新闻发布会。会上,相关负责人介绍阶段性减免企业社保费、医保费和缓缴住房公积金有关情况。人力资源和社会保障部副部长游钧表示,人社部会同财政部、税务总局研究制定了《关于阶段性减免企业社会保险费的通知》,明确了免、减、缓3项措施。初步估计,此次推出的阶段性减免企业3项社会保险单位的缴费,减免规模将超5 000亿元。     

风景园林设计的植物配置与规划研究

当前城市建设中风景园林艺术越来越被重视,园林设计在一定程度上起着净化城市环境,满足人们生活质量要求的作用,在园林植物配置中,必须考虑到气候等多角度、全方位的因素,人为因素等。本文将对景观设计中的植物配置与规划进行研究,更好地做好景观设计工作。