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131.
文章介绍了基于CANOPEN总线的双小车门式起重机电气控制系统的设计方案,详细介绍了系统组成及工作原理、数据通信设计、系统主要功能及实现方式等。该系统可实现运行机构控制、2台小车同步运行、大车纠偏、故障报警等辅助功能。现场试运行结果表明,该系统的应用降低了电气系统的故障率,缩短了维修时间。 相似文献
132.
133.
针对工业桥式起重机的异步电机难以准确跟踪给定轨迹,从而导致离线轨迹规划算法定位误差很大的问题,论文提出一种基于相平面分析的在线轨迹规划算法.这种方法利用激光测距仪采集位置信息,在起重机运行过程中,根据台车与目标位置的距离来优化轨迹不同阶段的运行时间,并实时调整台车轨迹的有关参数,以实现台车精准定位的目标.实验结果表明,这种方法可以很好地兼顾负载快速消摆与台车准确定位两方面的要求,有利于提升桥式起重机的运送效率.论文将这种在线轨迹规划方法成功应用于标准32 t工业桥式起重机,并取得了良好的运行效果. 相似文献
134.
135.
根据起重机抓斗的受力分析,建立了起重机水平运行与抓斗摆动关系的数学模型。并采用一种前馈型的时滞滤波器技术,对加速度控制信号进行滤波来有效地控制抓斗的摆角。仿真结果表明,该方法能够有铲地消除抓斗摆,而且应用简单,易于用微型计算机实现。 相似文献
136.
137.
以某办公楼工程为例,介绍了钢结构施工技术在该工程的应用。从深化设计、加工制作、运输及堆放、安装、测量及校正、焊接等几个方面对组合钢板墙的施工进行了详细阐述。最后对高层及超高层建筑钢结构施工中的一些注意要点进行了总结。 相似文献
138.
针对目前起重机设计中存在的计算手段落后、数据缺乏整合、总体设计能力薄弱、设计周期长等问题,整合了起重机总体设计的流程,优化了计算过程,基于.NET平台开发了大型履带起重机的总体设计软件.该软件采用多种关键技术和技巧,实现了多种软件的集成,具有用户界面友好,提高了设计水平,缩短了设计周期,有广阔的应用前景. 相似文献
139.
塔式起重机远程安全监控管理系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对起重设备大范围、分布式工作模式和高效、安全运行作业的需求,设计了基于GPRS的远程监控系统,实现对起重设备群的安全监控。系统由远程监控中心、无线传输网络和机载监控前端组成,以ARM9和WinCE6.0为平台设计监控前端,对塔机运行进行监测与安全预警;采用GPRS和Internet网络实现了监控中心和监控终端之间的数据传输;利用Java设计了人性化的远程监控中心调度和管理软件,实现了监控中心对机群的同步监控与统一管理。现场运行证明该系统具有良好的性能。 相似文献
140.
王维克 《安徽冶金科技职业学院学报》2006,(Z2)
现代化建设进程需要发展新兴产业,钢结构住宅发展前景与住宅产业化具有密切关系。对此进行了深入的经济分析。 相似文献