锰氧化物催化氨氮氧化的电子转移路径研究

将附有MnO_x的活性碳颗粒(MnO_x/AC)作为燃料电池(FC)的阳极,以研究锰氧化物(MnO_x)催化氨氮氧化过程的电子转移路径。结果表明,有MnO_x附着的活性碳在FC(MnO_x/AC-FC)中对NH_4~+-N的去除率比原始活性碳在FC(AC-FC)中对NH_4~+-N的去除率高1.3倍,且MnO_x/AC-FC的最大电流密度为26.0 m A/m~3,而AC-FC无电流产生。这表明MnO_x可作为电子介体把NH_4~+-N中的电子从阳极传递到阴极,最终被阴极电子受体的O_2接收。当添加质量浓度1 mg/L的Mn~(2+)于MnO_x/AC-FC电解液时,与无Mn~(2+)添加相比,NH_4~+-N的去除率增大至48.8%,可能是Mn~(2+)在MnO_x的自催化作用下能形成新的MnO_x,为催化氨氮氧化提高了更多的活性位,促进了NH_4~+-N的去除。     

基于hp自适应伪谱法的自主泊车路径规划

针对自主泊车路径规划最优控制问题求解收敛速率慢的问题,提出基于hp自适应高斯伪谱法的自主泊车路径规划方法。首先建立车辆运动学模型,并考虑自主泊车过程中避障约束和边界约束,再以泊车时间最短为性能目标函数,将自主泊车路径规划问题转化为最优控制问题。采用高斯伪谱法对最优控制问题进行离散化处理并采用序列二次规划进行求解,在求解过程中通过动态调整网格区间个数和多项式阶数实现提高求解收敛速率。根据实际场景选取4种工况并进行路径规划仿真,并将3种伪谱法进行对比分析,仿真结果表明hp自适应高斯伪谱法能够提升自主泊车路径规划最优控制问题求解收敛速率,同时该算法可以实现在狭窄泊车位内的泊车路径规划,通过实车试验验证提出的方法获得的自主泊车路径的有效性。     

英语交际教学法的教学路径与生成策略

建构主义学者和社会语言学家通过不断的理论探索,确立了主体教学、情境教学、活动教学的三大教学理念,对交际教学路径的形成产生了积极影响。交际教学法在语用和语法"平衡原则"的路径目标"牵引"下,建立了分别以情境教学和活动教学为特征的隐性和显性两条教学路径。同时,它在"创—体—练—达"的情境和活动教学过程中建构起交际教学的实践路径。然而,交际教学法风靡世界外语教学四十余年也面临新的挑战,这引发了我们对交际教学法未来发展的思考。     

移动机器人路径规划方法研究

移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术，它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足，最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。     

软件集成测试技术研究

首先分析了集成测试的原理和特点，并指出了集成测试的重要性。然后结合传统软件与面向对象软件开发的方法和技术，详细介绍了传统软件的集成测试方法和策略，并深入分析了面向对象软件集成测试的原理和方法。     

西欧生产生物燃料的新路径

欧盟已将增加可再生燃料的用量作为运输燃料市场的发展目标。     

如何使用Photoshop6.0美化图像边框

首先介绍了给图像周围加上美丽艺术花纹的方式，其次介绍了给图像周围加上美丽的像框的方式，这两种方式都能对图像周边加以修饰，其中使用了通道法，渐变法和路径法等等。读者还可以上面介绍的方法为启迪，充分发挥个人的想象力，创作出各种各样的、多姿多彩的图像边框。     

解读江裕

在点—弧线结构的图论体系中，如果某起点到某终点有N条可到达路径，其中必定有一条路径，沿该路径，从起点到终点所经过的弧线长度最小，这就是在该体系中该起点到该终点的最短路径。如果选择路径的标准不仅仅包含长度的时候，那么选出的来的最短路径就叫做最佳路径。