移动机器人路径规划方法研究

移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术，它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足，最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。     

软件集成测试技术研究

首先分析了集成测试的原理和特点，并指出了集成测试的重要性。然后结合传统软件与面向对象软件开发的方法和技术，详细介绍了传统软件的集成测试方法和策略，并深入分析了面向对象软件集成测试的原理和方法。     

嵌人式与独立存储器设计上的差异分析和研究

进入21世纪,随着集成电路的发展,SoC(System on Chip)片上系统应运而生。而作为SoC重要组成部分的嵌入式存储器,在SoC中所占的比重正逐步增加,并起着越来越重要的作用,那么嵌入式存储器与独立的存储器芯片在设计上存在着哪些差异?对此本文将以NOR型闪存为例在制造工艺的选取、衍生产品的设计、功耗与噪声、后端功能仿真、测试与修复等方面进行分析和研究。     

如何使用Photoshop6.0美化图像边框

首先介绍了给图像周围加上美丽艺术花纹的方式，其次介绍了给图像周围加上美丽的像框的方式，这两种方式都能对图像周边加以修饰，其中使用了通道法，渐变法和路径法等等。读者还可以上面介绍的方法为启迪，充分发挥个人的想象力，创作出各种各样的、多姿多彩的图像边框。     

解读江裕

在点—弧线结构的图论体系中，如果某起点到某终点有N条可到达路径，其中必定有一条路径，沿该路径，从起点到终点所经过的弧线长度最小，这就是在该体系中该起点到该终点的最短路径。如果选择路径的标准不仅仅包含长度的时候，那么选出的来的最短路径就叫做最佳路径。     

二维多孔数控钻床加工路径的生成及优化

印刷电路板 PCB的加工是二维多孔数控钻的典型。实践表明加工同一零件不同的走刀路径其长度相差极大。为提高生产率 ,应使刀具的走刀路径尽量短 ,这其实是大型的 TSP问题。本文提出了几种路径的生成方法 ,分析了各自的适用场合。并用实例验证所提出的路径生成方法可极大地提高实际钻孔的加工效率。     

浅谈移动IPV6

随着互联网的迅速普及和人们对移动通信业务越来越迫切的需求，移动 IPV4的局限性已经暴露出来了，而新一代的移动IPV6为移动互联网提供了保障。本介绍了移动IPV6的发展，特点以及在国内外的发展状况。     

汽车稳定杆组织与疲劳性能研究

对28Mn6钢制造的汽车稳定杆，分别采用整体感应加热－整体淬火、连续感应加热淬火两种不同热处理工艺，并进行了台架疲劳寿命试验，采用光学显微镜和扫描电镜，分析了经两种不同热处理工艺处理的稳定杆的金相组织及其早期疲劳断裂的断口形貌，提出，获得细小的高韧性索氏体组织是保证良好疲劳寿命的关键，稳定杆喷丸表面质量，游离铁素体也是影响疲劳性能的重要因素。     

中国工程勘察设计咨询业产业整合的路径选择

产业是由具有相互联系、相互制约的若干组成部分结合在一起并且有特定动能的有机体,产业分工越合理,资金、人力资源和各种自然资源与物质资料在产业内发挥的功能越大;中国工程勘察设计业的产业结构“中间大,两头小”,产业内部资源分布极不合理;结构调整的最佳选择是以工程项目总承包和分包为分工协作的垂直一体化:分化重组中间的工程咨询单位,组建顶端的EPC工程公司,发展低端的专业咨询公司、事务所。     

如何为高性能信号路径挑选放大器、模拟/数字转换器及时钟电路

新一代的通信及测量系统必须采用最新的高性能处理器及数字信号处理器，才可充分利用最新的信号处理技术，但这样会令系统设计变得更为复杂，加上系统对速度及分辨度的要求越来越高，因此高性能模拟／数字转换器也就应运而生，而且系统也必须加设模拟前端电路以作配合。对于许多系统来说，模拟前端电路是阻碍系统性能无法进一步提升的瓶颈。正因如此，医疗用的超声波扫瞄系统、[第一段]