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参加完全国机器人教练培训后,我开始带班,先从四驱车入手。现在的孩子对四驱赛车一点都不陌生,组装车模一个比一个熟练。我帮他们搭建了赛台。精彩的比赛吸引了学校大多数孩子,有的当观众,有的亲自参与。比赛结束后,我让孩子们观看我设计的一个外观类似四驱车的竞速机器人,把它放到标准的比赛场地上,它不但听我的指挥,而且还会自动绕过障碍物回到起点。 相似文献
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极速315km/h,对于任何一个机车迷来说,都会唏嘘不已,并为之癫狂。这就是铃木“隼”GSX1300R,一个极速的传说。上个世纪末,随着高新技术的不断开发和应用,日本四大机车厂先后推出了各自的尖峰之作来一较高下,它们分别是1996年本田厂的“黑鸟”HONDACBR1100XX、1998年雅马哈厂的YAMAHAYZF-R1、1999年铃木厂的“隼”SUZUKIGSX1300R以及2000年川崎厂的“忍者”KAWASAKIZX-12R。这其中,铃木“隼”G S X1300R在德国“INTERMOTO98”展览会的首次亮相即成为最大热点新闻。该车装置了惊人的水冷四冲程16气门DOHC并列四汽缸… 相似文献
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基于光电管的智能车模自动循线控制系统 总被引:3,自引:0,他引:3
将红外光电对管用于智能车模自动循线控制,不仅抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低,而且通过对光电对管布置方案的优化,能实现满意的循线控制.结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽车大赛的车模设计,对智能车模循线控制系统的软、硬件设计思路,控制算法,程序代码等进行了论述. 相似文献
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在浸入单元法(IBM)和PISO算法的基础上,实现了IBM-PISO求解算法,利用延迟分离涡(DDES)湍流模型,实现了对汽车外流场涡旋结构的准确模拟。以2D圆柱绕流算例,从流场的时均特性和涡脱特性验证了IBM-PISO求解算法的准确性。在此基础上,应用DDES湍流模型对Ahmed整车模型的流场进行仿真,得到不同斜背倾角对尾部流场时均特性和瞬态特性的影响规律,同时研究了尾部流场主要涡旋结构输送和演化规律。结果表明:IBM-PISO求解算法能够在外流场分离区得到较为准确的结果,解析出包括回流涡旋、顶部λ涡旋、C柱尾涡、头部马蹄涡以及侧壁涡在内的主要涡旋结构;C柱尾涡和侧壁涡在尾流输送过程中进一步增强湍流强度并主导尾场后部流场;斜背倾角决定了斜背处的分离特性,从而直接影响斜背表面和尾流前部的流场特性。 相似文献