轴向不对称转子转动惯量的测定

叙述了对称三线摆与一般 (不对称 )双线摆的结构原理 ,并根据动量矩原理推导了其微角及大角摆动周期的近似表达式。同时说明了对称三线摆与一般双线摆的重要性质及优点。利用这两种摆可以测定沿轴向不对称分布转子绕轴向与绕径向的转动惯量 ,而且不用任何夹具。当φ0 <4 0°时其测量精度优于 1 %。     

链式回转弹仓系统振动特性分析

为研究链式回转弹仓系统振动特性,根据弹仓刚体动力学方程,推导出主动链轮角位移解析解的近似表达式,在此基础上考虑弹筒侧壁的柔性,建立炮弹和弹筒碰撞模型,将板簧刚度及其安装位置作为设计变量,分析炮弹在运弹过程中的姿态扰动,进一步考虑连发射击条件下载弹量减小对弹仓运动规律的影响,得到电机驱动力矩的修正方法,并结合数值仿真结果验证方法的有效性。研究表明:利用拉普拉斯变换方法可以快速求解链轮转动角位移和角速度变化规律;仅考虑炮弹滑移的情况下,增大板簧刚度以及降低板簧的安装位置有利于控制炮弹晃动位移幅值;通过修正电机的驱动力矩,可以减小弹仓交接弹药的时间误差和炮弹在弹筒内的位置误差。研究结果对于弹仓系统的精细化设计具有应用价值。     

柴油机惯性参数测试方法的研究

柴油机的质心位置、转动惯量和惯性积是研究其动态特性的重要物理参数,为了确定柴油机关于其质心的转动惯量和惯性积,采用称量法测试柴油机质心位置和三线扭摆法测试柴油机转动惯量和惯性积,提出了测试原理和有关计算公式,并用于测试某中型柴油机质心位置、转动惯量和惯性积,取得了满意的效果。     

基于转子位置角预测的车用异步电机控制算法

在车用异步电机控制系统中,采用的低线数光电编码器不但影响速度和位置的检测精度,而且影响电机解耦算法的准确实现。课题组根据间接转子磁场定向控制算法,设计了基于位置而非速度的转子磁链角观测模块,规避了速度计算误差的干扰;提出了一种基于加速度在线辨识的转子位置角预测算法。该方案通过前一时刻的转子位置,结合转动惯量辨识和负载观测器计算得出加速度,从而对转子当前位置进行估算,并在光电编码器的位置更新点进行修正,提高了位置精度。仿真和实验结果表明:在车用异步电机矢量控制系统中,该方案能够有效提高低线数光电编码器电机控制系统的解耦精度,改善加速性能。     

基于VSG的分布式电源逆变器的自适应控制

随着分布式发电装机容量的快速增长,大规模的分布式发电并网降低了电网的稳定性,为了解决大规模分布式发电并网造成的负面影响,虚拟同步发电机技术(VSG)被提出。和传统逆变器控制相比,VSG控制技术使得分布式能源逆变器具有了同步机的阻尼和惯量特性,而且VSG的参数动态可调节。为了使VSG具有更良好的动态性能,通过对VSG的有功环进行小信号模型分析,推导出了转动惯量和阻尼系数对系统的影响。在分析了参数对系统影响的基础上提出了一种自适应控制策略,通过引入系统阻尼比这一参数,建立转动惯量和阻尼系数的自适应控制函数,对并网工况下的电源逆变器进行自适应控制。最后通过MATLAB/Simulink搭建VSG仿真模型进行验证,实验结果验证了本体所提的自适应控制策略的性和优越性。     

利用模态识别技术测量物体的转动惯量

本文提出了一种利用模态识别技术测试物体的转动惯量的新方法,并推导了相应的计算公式。该法使用方便,测试精度高,特别适用于测试那些体积大、形状不规则的物体的转动惯量。     

正弦机与方位系统特性匹配的探讨

针对某型自行高炮在进行高等速跟踪试验时,由于火炮炮塔转动惯量大,使得方位系统的最大加速能力大大下降,火炮启动至正常跟踪时间加长,因而造成高速跟踪和射击试验难以进行。通过对机电正弦机的正馈网络进行技术改进,充分挖掘系统执行元件的输出功率,较好地解决了正弦机性能与火炮方位系统性能不相互匹配的问题,使该炮能在有限的射界内进行高速射击试验,并使试验得以顺利进行,该技术措施不但适应机电式正弦机,同时对于数字正弦机也是一个很好的借鉴。     

系留气球地面系留装置运动分析

文章分析了系留气球地面系留装置的运动形式和受力情况,揭示了哪些因素阻碍了系统转动以及哪些是主要因素,哪些是次要因素.并通过对系统运动的瞬态分析,说明了转动惯量对系统转动灵活性的影响.最后文章给出了参考改进意见.     

数控机床动态性能探究

本文详细阐述了机床在设计过程中如何实现机床动态性能最大化,并从理论方面深究其相互影响,给出了具有指导性的设计经验,同时归纳出一些对机床动态性能影响较大的因素,并给出了解决办法。