4000吨热模锻压力机床身浇注成功

<正> 二重厂与西德奥姆科公司合作生产锻压设备之一的4000吨热模锻压力机,其主要件一床身,于今年5月25日浇注成功。床身轮廓尺寸为7380×2630×2860毫米;一般断面尺寸为790×550毫米。床身毛重182吨,实际用钢水282吨。     

面向六关节机器人的位置域控制

多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时,在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能,而由于机械电气的迟滞效应,并不能完全保证理想的轮廓轨迹,这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题,本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论,研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制,通过采用主?从运动关系实时建立的方法,将时域中的各个伺服关节的同步控制方法,变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法,在实现位置域的同步控制的同时,引入基于位置域的PD控制,减少了主?从跟随控制的跟随误差,从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上,以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验,证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用。      

盒形件拉深毛坯合理轮廓线的确定

通过建立拉深件变形区的滑移线场，并利用滑移线场的性质，确定了盒形件毛坯轮廓线，所得结果正确、合理。文中所提供方法方便，对于计算、制定各种形状的盒形件的毛坯具有实用价值。     

对等刀具半径的圆弧轮廓数控加工的研究

以HCNC－1HA（华中I型）数控铣床为例，由实际加工问题出发，提出了国内一些数控系统不能实现圆弧半径等于刀具半径的零件轮廓的加工问题，分析了导致这一问题的原因，给出了解决该问题的方案。     

并捻器成型工艺及模具设计

在仔细分析并捻器零件工艺特点的基础上 ,设计制造了并捻器压铸模 ,针对压铸过程中遇到的问题对模具进行了改进 ,并对铝合金原材料和铝合金的熔炼过程进行了重点控制 ,取得了良好的效果。     

电火花加工表面轮廓的一种数学描述

给出了电火花加工表面轮廓一种新的数学描述,并且给出了凹坑体积的计算公式。     

威格斯推出VICTREX T系列产品

英国威格斯公司（Victrex plc）推出新型VICTREX T系列产品，它是以VICTREX PEEK 聚合物与Celazole 聚苯并咪唑（PBI）为基础的专有混合产品。这些具有创新性的全新产品专为熔融加工而设计，能够用于需要卓越的强度、磨损、硬度、蠕变性能与热性能等要求极其苛刻的高温应用。     

威格斯推出 VICTREX T系列产品在高温环境下提供更佳性能

英国威格斯公司（Victrexplc）推出新型VICTREX T系列产品，是以VICTREX PEEK 聚合物与Celazole 聚苯并咪唑（PBI）为基础的专有混合产品。这些具创新性的全新产品专为熔融加工而设计，能够用于要求极其苛刻的高温应用，需要超卓的强度、磨损、硬度、蠕变性能与热性能。     

GUTT：“集优”轮胎技术

为了确定最佳的轮胎轮廓，开发出一种称作ＧＵＴＴ（ＧｒａｎｄＵｎｉｆｉｅｄＴｉｒｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ：“集优”轮胎技术）的新方法，此法集轮胎史各种轮胎轮廓理论于一身，将优选出的技术与有限无法相结合，利用此法，可获得一种全新的轮胎轮廓。对相应的目标功能和约束条件加以考虑，这种轮廓可以改善轮胎的操纵性和耐久性，此外，ＧＵＴＴ这种理念已引和橡胶材料特性优选方面，利用ＧＵＴＴ，已生产出一种耐久性更好的新型