自动线性跟踪Butterworth有源滤波器研究

滤波是通信、测试、数据采集和实时控制等领域至关重要的环节。通常的模拟滤波器，由于截止频率固定，在某些宽频率动态范围且有实时性要求的应用场合，往往达不到预期的滤波效果，有时甚至影响整个系统的正常运行。本文从有源滤波器的机理分析入手，提出了一种由单片机参与的滤波系统，它能自动跟踪输入信号频率，线性地选择合适的滤波器截止频率，弥补了原有滤波器的不足。     

锁相技术及其应用

锁相环路就其跟踪固定频率信号时系统无频差，作迷窄带跟踪滤波器恢复淹没在噪声中微弱信号之性能，已被广大电子工作者所重视。本讲座从锁相环的相位反馈控制原理出发，略去了繁锁的数学推导，对锁相环的物理概念作了较深的剖析，导出了描述锁相环工作的基本方程，并以环路的线性与非线性分析手法对锁相的跟踪与捕获性能作了详细的阐述。同时，介绍了数字化锁相环路的组成与分析模型，并列举了几则典型的锁相应用实例。     

红外目标精跟踪方法的研究

本文提出了一种直接把红外前视传感器的输出作为测量值来跟踪红外目标的扩展型卡尔曼滤波跟踪算法。在滤波处理时,设置可变的测量矩阵,其目的在于提高运算速度和抑制噪声干扰。通过具体的实例,对所提跟踪算法的特点和有效性进行了细致的分析。     

微机控制的焊缝自动跟踪系统

本文介绍了微机控制的焊缝自动跟踪系统的工作原理，详细论述了系统的硬件结构设计过程及软件编制技术。     

跟踪系统中跟踪器延迟的自适应预测补偿方法

跟踪系统中跟踪器的延迟会对系统的稳定性和跟踪精度产生不利影响。为此以典型Ⅱ型系统为例，理论上定理地分析了跟踪器延迟对跟踪系统的影响，并提出了将采用LMS算法和横向滤波器结构的自适应滤波器用于延迟预测补偿的方法。仿真结果验证了方法的有效性。     

无线电测控系统中三元码跟踪双环的研究

本文提出了数字遥测信号与模拟图象信与混合的无线电测控系统中用于捕获和跟踪带钟复合码的跟踪双环方案，分析了双环系统的捕获性能，理论分析和实验结果表明，双环系统不仅捕获时间短，而且具有强的抗干扰能力。     

一种实现目标定位与跟踪的新方法

本文介绍了一种采用圆周阵对目标声源进行被动定位和跟踪的方法，与线阵不同，圆四可对目标进行全方位跟踪，且测距精度不受目标方位变化的影响，文中给出了圆周阵的测距，测向公式，并从理论上分析了测距性能，计算机仿真结果验证了理论分析的正确性。     

机载电视瞄准线稳定系统仿真研究与实施

在分析机载电视跟踪系统的基础上,对于模拟系统,本文采用了恰当的高阶补偿形式,使系统的快速性、稳定性有了较大幅度提高。对于高性能跟踪系统,为了提高带宽和跟踪精度,本文采用了具有强鲁棒性的“最优控制”及“共轴跟踪”数字化方案,仿真表明具有非常好的效果。     

具有两种工作方式的模数转换器AD7896

介绍了新型Ａ／Ｄ转换器ＡＤ７８９６的两种工作方式、串行接口及与８０５１单片机的接口。它有以下优点：单电源工作、电源电压范围宽、１２位分辨率、串行接口、８脚封装，非常适合空间要求严格、电池工作、便携式、低功耗、高速采样等方面的应用