AMX—10RC——法兰西人的创造

在人类不断发展的历史长河中．人们为了从事战争和赢得战争．不断进行发明和创造。一种种新式武器和装备．也不断出现在人类一次次战争和冲突中。法兰西人早在1903年就研制出轮式装甲车．这是世界上第—辆真正的轮式装甲战车。可以说这是一个创造。此后．法国便成为生产轮式装甲战车最多的国家之一。它在20世纪70年代中期研制的AMX-10RC装甲侦察车．其主要武器是1门105毫米线膛炮．是世界上最先安装105毫米火炮的轮式装甲车。可以说这又是一个创造。     

日本Speecys公司推出可翩翩起舞传送信息的机器人

美国iRobot公司与德国国防军签署了一项协议，由iRobot公司向德国出售18个Packbot炸弹处理型机器人，并负责其配件供应和维修保障。     

机器人力传感技术初步分析

本文指出现有机器人力传感技术是静态测量技术,主要表现在测量原理上没有考虑到惯性力、哥氏力和向心力等机器人运动中所特有的力以及考虑外力的反映过程是应力波的传播过程,在测量误差和标定两方面也都沿袭传统静态测量技术。因此,现有机器人力传感技术只适用于低速均匀运动和慢变化的外力测量。对腕力传感器的实验证明上述论点是正确的。本文对动态力的测量途径做了初步探讨。     

智能小子——Monolith MX5010 MP3随身听

在MP3随身听日益普及的今天，仅仅依靠流畅播放歌曲就能赢得消费者欢心的时代已经一去不复返了。现在，我们欣喜地看到，市面的MP3随身听产品已经不仅仅只满足于放首歌那么简单了，从外观材质到附加功能都成为了各厂家相互比拼的卖点，这一次，e StarLabs公司给我们带来了更意外的感受，虚拟机器人TTS功能的加入让这款Monolith MX5010 MP3随身听（以下简称MX5010）变得更加聪明了！     

基于旋量和臂形标志的机器人运动学逆解计算

讨论了用旋量和指数积公式计算PUMA类型6自由度机器人运动学逆解的方法。在子问题的计算过程中，通过引入臂形标志来选取关节变量的合理解，以得到运动学逆解的唯一解。这种方法避免了对无效解的计算，可以减少计算量，提高计算效率。通过一个实验机器人的运动学逆解计算验证了算法的有效性。     

徐工LWD160井下装载机

LWD160非防爆轮式装载机是徐工集团特种工程机械有限公司在LW160轮式装载机的基础上经过优化设计改进后推出用于井下进行装载推运等作业的产品．是高效经济安全、可靠的新一代产品．其性能指标均达到或超过了国家和行业标准要求。整机性能在国内处于领先地位。它具有如下特点：