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介绍了一种可在危险环境下作业的遥控机器人--PXJ-Ⅱ排险机器人,分析了其功能指标及结构,简述了以武器系统和传感器为主的机器人辅助系统及其实用意义。 相似文献
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轮式装载机转斗六连杆机构的优化设计 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了轮式装载机工作装置的转斗六连杆机构的优化设计的方法,建立了其优化设计的数学模型,并经实例计算和分析,验证了其正确性。 相似文献
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喷浆机器人电控系统设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
电控系统是喷浆机器人的大脑,在本文中利用故障诊断,冗余、超声测量等技术实现了电控系统的故障容错和喷浆作业控制,使系统具有很高的可靠性和完整的控制功能,完全达到了井下喷浆作业的需要。 相似文献
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