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本文介绍了机器人手的动作构成和工作状态,并给出了模式选择方法,文中着重阐述了机器人手的控制系统,从而说明了PC在机器人中的广泛应用。 相似文献
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本文运用机器人运动学原理推导了PJ-5型喷砼机器人运动学正、逆问题的解,并提出了求解逆问题姿态参数的空间坐标解法,与矩阵法相比,该法简单,计算量大为减少,消除了很多不必要的矩阵冗余计算。 相似文献
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管内机器人研究中的几项新技术 总被引:11,自引:0,他引:11
介绍了我们研制的管内机器人中应用的具有创新性的三项技术:1.轮式全主动新型行走机构;2.内壁环带视觉装置;3.新型离心喷涂器。 相似文献
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奥地利位于欧洲中部,是个内陆国家,阿尔卑斯山脉从西向东贯穿全境,山地面积占全国总面积的70%。为适应山地作战,奥地利主要发展轻型坦克和履带式装甲车辆。随着世界各国轮式装甲车辆的发展,奥地利也开始重视轮式装甲车辆的研制。1995年,“劫掠者”(Pandur)Ⅰ轮式装甲战车开始装备奥地利陆军,并出口比利时(54辆)、科威特(70辆)、斯洛文尼亚(10辆)、美国(60辆)等国家。而“劫掠者”Ⅱ轮式装甲战车首先瞄向国际市场,第一个用户是葡萄牙,订购280辆。 相似文献
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