四轮轮毂电机电动车横摆力矩模糊控制研究

针对四轮轮毂电机电动车横摆力矩控制问题,论文确定了整车横摆力矩分层控制结构,基于模糊控制理论设计了附加横摆力矩决策控制器,利用四轮驱动力矩独立可控的优势,采用规则驱动力分配方法对四轮驱动力矩进行分配。通过选取低附着、变车速、方向盘转角为增幅正弦输入的开环实验工况,基于Car Sim与Matlab/Simulink联合仿真,对控制方法进行了验证,并与PID控制效果进行了对比分析。仿真结果表明:所研究的模糊控制方法能够提高车辆行驶稳定性,且比PID控制能更有效地提高汽车的行驶稳定性。     

基于AFDEX的轮毂热锻成形工艺研究

为了提高材料利用率和成形效率,采用闭式无飞边热锻成形工艺,应用有限元AFDEX软件对汽车轮毂热锻三工步成形过程进行了有限元模拟,得到了等效应变分布、金属流动、载荷-时间曲线、金属流线等结果,根据模拟结果的分析,设计了轮毂成形的模具结构,并通过工艺试验得到了成形零件。通过对试验零件的成形载荷、零件尺寸、金属流线的分析发现,试验零件尺寸满足要求、成形良好、无明显缺陷,与有限元模拟结果基本一致,证明了AFDEX数值模拟的可靠性及成形工艺的可行性。     

升船机卷筒轮毂焊接残余应力数值模拟

焊接后钢材焊接残余应力的变化易导致其结构产生变形,为了提高升船机卷筒轮毂的焊接质量,文中对焊接残余应力展开数值模拟分析。在确定卷筒轮毂的物理参数和焊接工艺后,利用Ansys有限元软件构建卷筒轮毂有限元模型,确定模型的单元数量后划分网格。然后利用有限元软件计算轮毂温度场及焊接残余应力。数值模拟结果显示：升船机卷筒轮毂焊缝及热影响区的温度在861～1 561℃之间,该数值模拟结果接近实际测量结果;在x方向上,轮毂的焊接残余应力主要在焊缝与热影响区分布,峰值应力为491 MPa;在y方向上,焊接残余应力峰值为265 MPa,越靠近焊缝,焊接残余应力越大;焊接退热后,卷筒轮毂焊缝及热影响区的焊接残余应力上升,撤除约束会释放焊接残余应力,同时导致升船机卷筒轮毂产生少量变形,但不会导致升船机卷筒轮毂产生裂纹。     

提升机卷筒活动端轮毂技术改造

我公司主井提升机是中信重型机械公司生产的XKT1×2.5×2B型单滚筒单绳缠绕式矿井提升机,1979年安装使用至今。1存在问题由于该提升机服役年限较长,滚筒活动端轮毂内径与主轴表面磨损过度,两者之间的最大间隙为5mm,当钢丝绳在滚筒上加载的位置变化时,滚筒制动盘的摆动幅度也随着变化,最大摆幅通过计算得出为2.7mm。由于制动盘摆幅较大,闸瓦间隙很难调到《煤矿安全规程》规定的“闸瓦与制动盘之间的间隙应不大于2mm”的规定范围。另外,由于活动端间隙较大,滚筒每转一周,固定端辐板就会发生一个周期的沿径向方向的形变,虽然这个形变很小,但…     

HXD1B机车齿轮毂设计与优化

针对HXD1B型机车驱动单元中的齿轮毂强度不足,可靠性不佳的问题进行研究,从结构设计、热处理工艺等方面进行优化设计,并对优化后的齿轮毂进行有限元分析。得出的研究结果表明,优化后的齿轮毂具有良好的机械性能并很好的改善了应力集中现象。经过装车验证,满足机车驱动单元的使用要求。     

轮毂电机驱动电动汽车的电制动特性研究

轮毂电机驱动电动汽车技术的关键点在于轮毂电机设计与驱动电动汽车的悬架设计,本文主要从轮毂电机驱动电动汽车的液压制动系统与轮毂电机电制动瞬态、稳态特性方面切入分析了其电制动特性内容,同时验证轮毂电机驱动电动汽车的电制动控制技术性与可行性.     

一种轮毂齿轮箱行星轮轴承失效分析

针对在开发的某型轮毂传动齿轮箱在疲劳试验时发现行星轮滚动轴承失效现象,结合试验过程,对轴承失效原因进行了分析。结果表明:轴承的失效形式为磨损和断裂;失效原因为润滑不足、轴承选配不当引起的轴承内部干磨并产生大量的热,使得轴承材料性能变化,轴承滚道磨损严重,最终导致内圈断裂。同时针对轴承失效的原因,提出了相关的改进措施。     

汽车轮毂洁净制造自动化生产线设计

汽车轮毂制造在交通领域占有重要地位,然而现有汽车轮毂生产线存在依赖工人操作效率低、 采用浇注式冷却润滑污染环境等问题,不符合“十四五”规划高端装备和绿色制造发展要求。基于此,开展了汽车轮毂自动化洁净生产线设计工作。依据轮毂毛坯件结构特性,开发了融合料架、转运机械手和输送辊道的上下料系统,形成串联式可拓展的密集型生产线布局;采用轴向吸盘夹持爪进行工件的定点抓取实现精准高效输运。设计了车削内外圆专用夹具,气动同步回路控制4组卡爪同时动作实现自定心。根据工件材料计算车削力并设计夹紧力。加工单元中嵌入微量润滑供给装备,代替传统浇注式实现了绿色制造。以平均生产节拍为参考,自动化生产线生产效率提升22%以上。     

持续改进的轮毂锻造模具顶杆新型结构设计

对实际现场旧锻造模具顶杆存在的问题从现象到理论进行了分析,提出了2种新锻造模具顶杆方案设计,改良了锻造模具顶杆结构,并通过实验证明了设计的有效性。     

基于全域解析法的外转子轮毂永磁同步电机多目标优化

基于全域解析法对外转子永磁同步电机(PMSM)的空载反电动势、气隙磁密、齿槽转矩等性能求解计算。计算结果与有限元法计算结果较为吻合,验证了全域解析法对外转子PMSM求解的准确性。在此基础上应用第二代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对电机多个结构参数,多个性能进行多目标优化。与初始方案相比,优化方案的电机综合性能得到有效提高。经过仿真和试验验证,证明了所提方法的合理有效性。