基于视觉动态模型的道路检测算法研究

道路的检测与识别是自主导航车辆视觉感知研究的重要问题之一。在阴影、光照不均匀、边缘信息模糊等情况下,道路的识别与环境的理解变得尤为困难。为了提高道路识别中抗干扰和鲁棒性能力,提出了一种基于视觉动态模型的道路检测算法。该算法利用计算机视觉方法对摄像机观测系统进行建模,引入了直线变形模型描述道路环境的几何结构。基于道路图像的连续性建立对车辆运动状态的动态预测模型,并利用粒子滤波算法对状态模型参数进行预测,以达到对道路边缘的跟踪。同时,引入了似然概率作为评价道路图像与结构模型的匹配程度。通过对大量实际路面的检测,证明了该方法的有效性和实用性。     

基于变形方法的网页木马免杀技术研究

为了躲避杀毒软件的查杀,网页木马使用了各种变形免杀技术,经过免杀处理的网页木马,杀毒软件难以查杀,必须依靠手动查杀。深入研究了网页木马的多种变形技术,指出了其变形原理及还原技术,有助于快速定位及清除网页木马,保障W eb服务器的安全运营,保障客户的上网安全。     

基于弹塑性变形的快速展平算法与网格参数化

针对复杂CAD模型的展平问题,提出在三角网格上数值模拟汽车覆盖件一步逆成形的优化算法,实现了对车身零件毛坯料的快速估计.首先对初始网格进行补洞与局部重新网格化等预处理,得到辅助网格;为了减少变形,采用基于能量释放的初始解预示算法,并用基于金属板材弹塑性变形的一步逆算法进行迭代优化,得到修正的展平网格,经后处理得到最终参数化结果.将文中算法应用到自由边界网格参数化上,通过大量数值实验和比较结果表明,该算法不仅适用于工业上的坯料预估,而且在网格参数化的面积、扭曲变形方面有明显改善,同时具有较好的保角效果.     

星载大型可展开桁架天线热变形分析

为保证某星载大型可展桁架天线在轨运行时能可靠工作,对其进行建模并用有限元法分析该模型;用I-deas计算天线在不同轨道位置的温度场分布;以计算得到的温度作为结构分析的载荷,计算天线反射面在各轨道位置上的均方根误差,实现天线在空间环境下的温度场和热变形分析.该方法对星载天线的结构设计和热控制起到一定的参考作用.     

商用电热开水器内胆结构优化

为提高商用电热开水器的使用寿命,将开水器水箱壁的变形量作为优化对象,通过变动水箱壁加强筋的位置来获得水箱壁的最小变形量;用ANSYS Workbench建立有限元模型并施加载荷和边界条件,进行结果分析和结构优化;根据最高水位和最低水位情况下变形量的大小与加强筋位置的分析比较,确定加强筋的最佳位置．结果表明经优化后,目标面（有加强筋的正面）的变形量降低29％．     

一种基于采样点的大规模群体实时三维可视化方法

大规模群体的三维可视化是虚拟现实领域的研究热点之一.目前,由于驱动方法与渲染效率的问题,在虚拟空间中创建的大规模虚拟群体很难同时满足驱动与渲染过程的逼真与实时.该问题对于群体规模庞大,个体外形、动作具有一定程度个性化,需要进行独立运动控制的场景尤为明显.针对这一问题,提出了一个高效的大规模虚拟群体三维可视化方法:首先,通过使用模板派生技术从少量模板模型派生出大量外观各异的个体模型;其次,使用运动数据个性化变形技术实现了运动数据的重用;最后,使用基于采样点的渲染技术实现了大规模数据的实时显示.在上述工作基础上,研究并开发了一套大规模虚拟群体的三维可视化系统,能够方便的在普通PC机上实时、逼真的展示大规模的运动虚拟群体,并实现了60000群众紧急疏散过程的实时三维可视化.     

PE文件动态加壳技术的研究与实现

对可执行文件加壳是保护软件的一种有效方法。但常用的加壳软件采用的是一种静态加壳技术,所有被加壳后的可执行文件都具有部分相同的代码,这样就增加了软件被破解的可能性,不能完全满足PE文件保护的需求。针对这一不足,在分析PE文件格式和加载机制的基础上,提出PE文件动态加壳的思想,设计和实现了一种PE文件动态加壳软件。试验结果表明其可以有效地提高PE文件的自我保护能力。     

浅析3ds max中的放样变形建模技术

放样建模是3ds max中的一种重要建模方式,文中介绍了放样变形的5种工具,即：比例缩放变形、扭转变形、轴向倾斜变形、倒角变形和拟合变形。重点介绍了比例缩放和拟合工具和使用步骤和技巧,为更好更快地建立产品的三维模型提供参考。     

基于GPU的皮肤变形算法

为提高基于实例的皮肤变形算法的效率和速度,对加权姿态空间变形(WPSD)等算法进行了研究.WPSD中需要的逐顶点计算可以在GPU上以单指令流多数据流(SIMD)方式并行执行.并行顶点计算一般在GPU顶点处理器中执行,但是更进一步的并行操作是可以由片段处理器来获取到的.提出了一种基于GPU片段处理器实现的并行变形算法.每个顶点的关节权值可以由样本姿态自动的计算出,因此减少了手动操作,提高了WPSD等皮肤变形算法的质量.     

具有区间峰值的曲面伸缩因子及其实验

为了改进参数曲面自由变形方法,构造了一种新的伸缩因子函数,它不仅具有以往文献所引入的伸缩因子的特性,还可以在区域上达到峰值,从而克服现有的伸缩因子仅在一点达到峰值的不足。使用新的伸缩因子去作用待变形的曲面方程,从而使曲面发生形变,通过交互改变控制参数来控制曲面的形状,使其能够更好地表示一些实体的外型。实验表明,该方法数学背景简单,易于控制,重复使用可获得丰富的变形效果。适用于几何造型、计算机动画、CAD/CAM等领域。