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通讯指令接口CNC通过内置式PLC的输入开关量接口可以读到进给驱动装置"准备好"和"报警"两种状态,若需要获得具体的报警内容等更多的信息则需要占用更多的PLC输入接口。因此,为了简化系统连线,增加CNC对进给驱动系统的管理功能,以及其它一些特殊功能,有些进给驱动装置提供通讯指令接口,及相应的编程说明,常用的通讯指 相似文献
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针对现有液压执行元件只能实现单一的往复直线运动或旋转运动,提出了一种新的液压执行元件——旋转推进液压缸.将传统叶片式液压马达和液压缸两种执行元件进行耦合,以液压马达的回旋运动部件取代液压缸体内的活塞部分,在同一液压源的作用下,在单一缸体内用两条油路就能实现具有负载能力的往复推进和旋转的复合运动。由于复合运动基于同一液压源,缸内的液压油可自动实现柔性的流量分配,使液压缸输出的旋转往复运动具有弹性进给和能量互补的优良的自适应特性. 相似文献
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压电陶瓷驱动微进给伺服控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了作者最新研制的一种高精度压电陶瓷驱动微进给伺服控制系统,给出了系统的硬件组成及工作原理。 相似文献
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介绍数控机床用进给控制系统及主轴控制系统的基本概念,着重叙述了位置控制的原理及典型系统。 相似文献
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为了运动控制的平稳性,实际运动控制系统中存在控制指令的加减速处理,而仿真建模中大部分没有这一环节,导致仿真结果与实际伺服系统存在很大差别。提出通过辨识方法获取加速度模型方法,并对仿真结果与实测值进行对比。试验结果表明,加减速辨识模型的仿真结果与实际控制系统的输出结果非常吻合,明显提高了仿真模型的精度。 相似文献
119.
介绍数控机床用进给控制系统及主轴控制系统的基本概念,着重叙述了位置控制的原理及典型系统。 相似文献
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本文以典型的机电耦合系统--数控伺服进给系统为分析研究对象,针对数控伺服进给系统的多输入多输出不确定非线性和强机电耦合性,探索机电耦合模型的解耦控制方法,提出了基于神经网络的解耦控制,经仿真验证能得到较好的解耦控制效果,且算法原理简单,易于实现。 相似文献