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用上限法分析了环件开式辗扩变形,导出了辗扩力和力矩计算公式,阐述了辗扩力和力矩与辗扩进给速度的关系。根据环件辗扩实验结果,对文中的辗扩力和力矩计算公式进行了验证。 相似文献
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基于街道一体化理念,介绍了人行道规划、设计、施工宽度的要求以及现状,探讨了街道一体化后步行通行区的宽度确定,综合分析了街道一体化的先进理念和顶层思路,解决了人行道的宽度问题以及功能需求,为类似设计提供参考与借鉴。 相似文献
113.
详细论述了卷取机动态力矩的数学模型及在控制系统中的实现问题,最后给出了采用CAD计算动态力矩和动态电流、确定相关工艺参数的方法. 相似文献
114.
坐起-站立是平时生活中最常出现的动作之一。对于下肢功能不断衰弱的老年人而言,坐起-站立过程中常会发生跌倒。文章主要研究的是老年人坐起-站立过程中足底压力的动态特征与身体平衡能力的关系。本次实验在马连洼社区(北京老年人口比例最高的社区之一)进行,项目组共搜集到128例数据,其中男性51人,女性77人,年龄都不小于65岁。利用平衡能力测试对老年人群进行评分,分为正常组、低风险组、中等风险组、高风险组4组。实验时,要求所有的实验对象以最舒适的状态完成坐起-行走动作。左右足的足底压力和力矩数据被记录,并且被样本熵量化。研究结果表明,左右足的足底压力和力矩变量的样本熵的统计特性具有差异,并且在不同老年人群的足底压力和力矩之间也存在差异,尤其以下变量的样本熵在不同组别间存在显著性差异:行走过程中左足在内外侧方向的足底压力(LFx,P=0.049)、在前后方向的足底压力(LFy,P=0.025)、在垂直方向上的足底压力(LFz, P=0.036),行走过程中右足在前后方向上的足底压力(RFy,P=0.043)、在垂直方向上的足底压力(RFz,P=0.006)、在内外侧方向上的力矩(RMx,P=0.041)。以上结果表明,在采集和分析老年人的足底压力数据时应该分开处理。 相似文献
115.
近年来,米波雷达因其在反隐身目标方面所体现出的优势而引起了雷达界的高度重视,新型米波雷达不断问世。主要用于警戒雷达的米波频率较低,因而雷达天线结构比较稀疏,天线阵面巨大,并且大多部署在沿海或沙漠、戈壁地区,环境条件恶劣,风力往往比较大。因此米波雷达天线车的安全性设计尤为重要,而天线车的抗倾覆能力又是安全性设计的重中之重。文中给出了某型号车载米波雷达风负载的计算方法及给定环境条件下天线车的抗倾覆能力,并对抗倾覆能力的检验方法作了简要的介绍,通过实验验证了计算方法的可靠性。 相似文献
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本文针对具体的双足机器人模型,对机器人进行逆运动学的建模,给出零力矩点(ZMP)计算的具体过程,利用零力矩点为运动中机器人的平衡问题提供很好的解决方案:在仿真平台下,在线计算运动中机器人的ZMP点,并通过分析ZMP的变化,评估动作的稳定性。 相似文献
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基于位置的阻抗控制以位置控制为基础,将它作为整个控制器的内环,附加的外环是阻抗力控制器,其控制效果的好坏取决于位置控制器的精确程度。将轨迹跟踪控制算法构建的位置控制器作为控制内环,同样阻抗参数下,增加了控制的稳定性和柔顺性,减小了超调和跟踪阶段的误差。并给出了基于H IT/DLR灵巧手手指基关节力矩传感器的阻抗控制的实验效果。 相似文献
119.
120.