刚度和惯量对电动负载模拟器的影响分析

为了提高电动负载模拟器的加载性能,根据电动负载模拟器的系统构成,建立其相应的数学模型,分析系统刚度和负载惯量对多余力矩、系统稳定性和响应速度这3个方面的影响,分析和确定了系统的最佳刚度和负载惯量,利用MATLAB软件对结果进行仿真验证;仿真结果表明:加载后的正弦曲线能够较好的复现,且响应速度快、稳定性好;设计电动负载模拟器最佳的刚度和负载惯量的时候,不仅要考虑到对多余力矩的抑制,还要考虑到系统的稳定性和响应的快速性。     

加加速度连续有界的PTP运动轨迹规划研究

针对SCARA机器人高速PTP运动时的轨迹跟随误差和力矩突变问题,提出两种关节空间加加速度连续有界的PTP运动轨迹规划方法。分别通过关节空间的九次多项式和三角函数两种形式进行PTP轨迹规划,保证规划的轨迹速度、加速度在限定范围内,加加速度值连续且有界。实验表明,相比较梯形速度曲线,三角函数和9次多项式的PTP轨迹规划分别将关节空间轨迹跟随误差降低了0.16°和0.33°,轨迹跟随的定位时间明显减小,关节驱动力矩的突变、振荡情况得到有效的改善。     

双级正弦活齿传动系统效率计算与实验研究

通过对双级正弦活齿传动活齿啮合副进行受力分析,推导出了活齿传动系统输出力矩表达式,进而建立了系统传动效率计算公式。运用效率公式对系统传动效率进行分析,得到了参数变化时系统传动效率的变化规律。结果表明：为了提高传动效率,应增大正弦滚道幅值、活齿中心圆周方向旋转半径以及合理分配传动比。研制出了双级正弦活齿传动样机,并进行了传动效率实验,测得实验效率与计算效率接近,验证了理论分析的正确性。     

固体燃料超燃冲压发动机燃烧室的数值仿真

基于一种固体燃料超燃冲压实验发动机的实验数据,使用数值模拟软件分别对超燃冲压发动机燃烧室的初始状态以及启动后的燃烧流动进行数值模拟。采用用户自定义函数方式给定PMMA燃料进口边界。数值模拟结果显示:燃烧室流场特性分布符合理论分析;燃烧室固体燃料壁面的燃料退移速率与实验数据有一定差异,但是整个燃面沿轴向的燃速分布规律与实验值近似;沿轴向的燃面附近的压力分布与实验结果较为吻合。研究结果表明:该数值计算模型较为合理,对固体燃料超燃冲压发动机的理论研究具有一定参考价值。     

SIMENS9F二拖一机组供热方式下灵活启停调峰技术

为了解决西门子9F级二拖一燃气——蒸汽联合循环机组在冬季处于抽凝及背压供热工况下,机组无法配合电网进行快速启停调峰消纳清洁风电,以及启停调峰过程中中断供热的问题。在不进行发电机组大规模系统改造的前提下,通过采用大负荷偏差法并、退汽,汽轮机保护参数修改,启停控制逻辑优化,以及一系列创新的控制策略等,从而实现机组在抽凝及背压供热方式下配合电网进行快速启停调峰消纳清洁风电的同时不停止对外供热。通过实际启停调峰试验验证:机组在抽凝背压工况下起停调峰时,启动全过程耗时由6 h缩短至1.5 h以内,停运全过程耗时由6 h缩短至1 h以内,并且启停调峰过程中机组正常对外供热。通过采用新的启停调峰技术方案,机组可在全工况下进行快速启停调峰,并且可实现过程的全自动,与机组正常纯凝工况下启停调峰的灵活性和安全性已无差别。     

从多绕组等效图看永磁直流力矩电动机的特点

1 绕组等效图 永磁直流力矩电动机因其自身的特点,电枢一般采用单波绕组.其绕组等效图如图1所示. 图1是一个6极31槽、31个换向片的永磁直流力矩电动机等效绕组图.     

力矩式自整角机组的新型测试系统的设计与实现

针对测试力矩式自整角机组的传统方法中存在的不足,设计并实现了一种能以0.1°为递增量连续测试发送机或者接收机的新型测试系统。首先简述了力矩式自整角机组的原理,然后介绍了测试系统的组成结构、各部分的功能、软硬件设计并总结了部分相关的设计和调试经验,最后描述了该测试系统样机的检验情况。     

纸机电气传动控制常用计算公式

纸机电气传动技术是纸机控制中比较复杂的技术,各种要求较多.各控制系统供货商对各自的控制程序都封装成了程序块.为了很好的了解控制程序,有必要对传动控制的常用计算公式进行了解.介绍了纸机传动控制系统常见的一些计算公式.     

投稿须知

为使来稿更符合国家科技期刊格式标准,避免多次退修,特向作者提出以下要求:1.文字描述要简练有条理;文章题目在20个字以内(包括中英文数字及符号);中文摘要不得少于400字,包括目的、方法、结果、结论等4个要素;关健词通常为3~8个,且中文关键词不可以全为缩写的英文字母(可以添加“协议”“技术”等说明性词语);文章名、姓名、单位、摘要、关键词需要译成英文,且中英文务必严格对应;图、表要求有图号、图名、表号、表名,并且要在文中引用。     

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