机械原理教学与创新设计相结合的实践与探索

把机械创新设计理念融入到课程教学中,使课程教学内容与机械创新设计知识有机融合在一起,向学生全面贯彻机械创新设计理念,提高学生的创新意识。同时结合一些学生创新设计的优秀作品,说明这种教学方式,可以使学生在增加感性认识的同时,更能深刻了解工程实践,促进学生工程实践能力、创新能力等综合素质的培养和提高。     

抛光工艺及其设备

回转零件镜面抛光技术是利用电解——机械复合光整加工作用,加工效果高于单一的机械研磨和电解抛光．回转零件镜面抛光工艺及其设备成果包括特殊工艺装备、电解电源和电控系统、电解液循环系统、工具头和一套工艺方案．     

智能轮椅上的机械手运动学分析及轨迹规划*

装备了机械手臂的智能轮椅在助老、助残、辅助康复等方面都有重要的研究价值。对装备于智能轮椅的四自由度机械手臂运动学分析以及轨迹规划进行了研究,为机械手臂自主抓取建立了数学模型和理论依据,运用D-H法建立了机器人的运动学方程。提出了基于目标函数的最小功率法,在逆解存在多组解的情况下,选取节约能量的一组解,从而节约了能量。通过仿真实验验证了算法的有效性,为以后的轨迹优化、无碰撞轨迹规划建立基础。     

设计积分方程的数值解法在理论上需要研究的问题

讨论设计积分方程的数值解法在理论上需要研究两个问题．首先是逼近解的存在性（也就是数值解的存在性）,其次是逼近解φn在一定意义下逼近φ,即可行性问题和收敛性问题．前者一般依赖后者的结果,而研究收敛性问题是一个相当困难的事．     

制浆造纸科学与技术实验室主要研究方向

造纸科学与技术省部共建教育部重点实验室注重利用高新技术改造传统造纸工业,坚持基础理论研究、应用研究与工程开发并重,紧紧围绕我国造纸工业发展中存在的重大理论问题和技术难题进行研究。逐步形成了具有明显优势和特色的研究方向和研究团队。(1)纤维资源的制浆造纸性能及生物技术本研究领域主要研究植物纤维的形成机理和化学结构特性,开发新的纤维资源,研究纤维资源的制浆造纸特性;利用生物技术对纤维进行有限局部降解、对其结构进行修饰,从而改善纤维的制浆造纸特性。     

2D FEM analysis for coupled thermo-hydro-mechanical-migratory processes in near field of hypothetical nuclear waste repository

In order to consider the influence of temperature and stress fields on the migration of radioactive nuclide with underground water movement, an elastoplastic model and a 2D FEM code for analysis of coupled thermo-hydro-mechanical (THM) processes in saturated and unsaturated porous media were extended and improved through introducing the percolation and migration equation, so that the code can be used for solving the temperature field, flow field, stress field and nuclide concentration field simultaneously. The states of temperatures, pore pressures and nuclide concentrations in the near field of a hypothetical nuclear waste repository were investigated. The influence of the half life of the radioactive nuclide on the temporal change of nuclide concentration was analyzed considering the thermo-hydro-mechanical-migratory coupling. The results show that, at the boundary of the vitrified waste, the concentration of radioactive nuclide with a half life of 10 a falls after a period of rising, with the maximum value of 0.182 mol/m3 and the minimum value of 0.181 mol/m3 at the end of computation. For a half life of 1 000 a, the concentration of radioactive nuclide always increases with the increase of the time during the computation period; and the maximum value is 1.686 mol/m3 at the end of the computation. Therefore, under the condition of THM coupling, the concentration of radioactive nuclide with a shorter half life will decrease more quickly with water flow; but for the radioactive nuclide with a longer half life, its concentration will keep at a higher level for a longer time in the migration process.     

辽宁省流通领域节能灯商品质量合格率低(之二)

(2009-12-01)为加强对节能灯商品质量的监督管理,2009年7月,辽宁省工商局委托沈阳产品质量监督检验院对沈阳、丹东、铁岭等市流通领域的节能灯商品质量进行了监督检测。共抽查29个批次,25个批次不合格,不合格     

苹果采摘机器人机械臂优化设计及仿真

为了提高苹果采摘机器人的收获空间和采摘效率,减小机械臂的操作空间和结构尺寸,以适应果树的非结构化环境,结合苹果果树的特点和生长环境,采用参数化分析方法,探讨了机器人基座高度、采摘距离与机械臂长度、转角和操作空间、工作空间之间的关系,优化了苹果采摘机械臂结构参数,在求解位移正逆解和雅克比矩阵基础上,通过ADAMS和MATLAB建立了集三维实体设计、动力学建模、PD控制于一体的交互式仿真系统.仿真结果表明,在满足果园采摘条件的前提下,该机械臂结构简单、紧凑,能收获目标区域内90.2%以上的果实,以最优结构尺寸获得了最佳收获空间.     

MA制备GdSiGeDy合金系室温磁制冷性能研究

机械合金化(MA)是一种材料固态非平衡加工新技术.本文主要探讨稀土元素Dy在机械合金化工艺条件下对磁制冷合金GdSiGe磁熵变的影响,发现用机械合金化制备的GdSiGeDy合金系室温磁制冷材料不仅有光滑的磁熵变曲线,而且研究表明,由于元素Dy的加入在磁熵变达到单质Gd的两倍情况下大量减少使用昂贵元素Ge的结果,具有明显经济效益.     

机械合金化法制备W-Cu合金粉末的研究

将W80Cu20（n（W）：n（Cu）=4：1）混合粉末在QM-BP式行星式高能球磨机中球磨进行机械合金化,研究了不同球磨时间对W-Cu混合粉末组织的影响.采用XRD和SEM对不同球磨时间的粉末进行分析,结果显示随着球磨时间的增加,混合粉末产生合金化效果不断增强,Cu固溶于W中,并且晶粒尺寸得到一定的细化.