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TK40 6H侧钻短半径水平井是西北石油局在塔河油田利用已钻无产能直井井眼侧钻钻水平井而布署的第一批短半径水平井 ,也是国内目前已钻的最深的短半径水平井 ,设计侧钻造斜井深在 5 30 0m以下 ,施工难度大 ,该批短半径水平井的钻成并获得良好的产能 ,使国内水平井钻井技术迈上了新的台阶。本文主要从该油田短半径水平井钻井的技术难点入手 ,对TK40 6H侧钻短半径水平井的设计和施工进行了分析和阐述 ,并通过主要工艺技术分析 ,阐明了技术实施的着眼点和配套的技术措施 相似文献
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研究开发出一种遥操作工程机器人系统,可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域.该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成.操作者坐于座椅上,座椅固定于运动模拟器的上方. 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉. 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法,其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器. 该方法的有效性已为实验所证明,即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动:滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移,而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动. 相似文献
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通过采用宏观分析、厚度检测、硬度测试、材质成分分析、环境介质分析以及金相组织分析等手段,从多方面对化肥厂合成车同碳黑洗涤水分离霉出口压差开关引压管的爆破事故进行了综合分析和研究,分析结果表明,爆破是由于短管和法兰焊接处的未焊透缺陷以及硫化氢电化学腐蚀的共同作用所造成的. 相似文献
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远程集中抄水表及现场校准设想 总被引:1,自引:0,他引:1
马文安 《机械工程与自动化》2002,(Z1)
针对水表抄表所面临的问题 ,提出了远程集中抄表方案。介绍了远程集中抄表系统的构成、原理以及实际使用设想 ,同时对远传水表的现场校准作了简要介绍 相似文献
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