整体设计导向的国际建筑光伏一体化技术策略研究

建筑光伏一体化技术可以通过发电满足建筑能耗需求,从而有效节能减排、助力碳达峰以及碳中和.针对整体设计导向的国际BIPV项目,建立案例数据库,并对项目关键指标及技术策略进行整合分析,为今后相关理论研究提供数据基础和分析思路.     

社会整合理论视域下中国社会治理创新的困境与路径研究

20世纪90年代以来,我国社会主义市场经济不断建立与完善,传统的社会管理模式面临着结构变化、管理主体分化以及价值观念落后等诸多考验,社会管理的弊端开始显现,如何保证中国社会朝着合理有序的方向健康发展?这就要求我们必须进行社会治理创新。近年来,社会治理创新已然成为学术界研究的热点,但其研究成果仅局限在国内视角下,与当今世界全球化的思维模式相比过于狭隘。本文主要站在社会整合理论的视域下来分析当前我国社会治理创新所面临的种种困境,借鉴其对我国社会治理创新的有益启示,针对性的提出适合我国当前社会治理创新的全新路径。     

清洁机器人的云计算控制方法设计

为了达到更有效率的全域覆盖路径规划,研究一种基于云计算的多机器人控制方法应用于垃圾搜集任务;先由服务器端口处理收集任务相关资讯并计算路径,使用类神经网络ANN来产生每台机器人的路径;采用多机器人同时进行巡航,以节省全域路径规划的时间,在机器人的控制与协调方面则采用云计算的概念,用以指挥机器人巡航的任务;模拟实验测试了1~4台机器人在一个无障碍区域的任务规划,机器人每一步伐以4个方格为单位,IPSO导航时则视情况以1~7个方格为单位;实验发现每增加一台机器人所需的单位移动时间,将会以接近1/N(N为机器人数量)的方式缩短;将实际效能与期望效能做比较结果也如此;证明适当数量的多机器人的执行效率优于单机器人。     

乡镇人大监督“重庆实践”的发展路径研究

乡镇人大监督工作的开展,直接关系到依法治国的基本方略在基层组织的有效推进,更是影响我国民主政治建设进程的关键问题。重庆市人大自2016年4月开始,开展了具有地方特色的乡镇人大监督"重庆实践",使得监督内容更加丰富,监督时间更为充足,监督效果更为明显。然而,实践中还存在着缺乏有效监督的社会氛围、工作保障不足、履职能力不高等方面的问题。所以,从实践审视,需要从强化乡镇人大工作保障,提升乡镇人大代表的履职能力和素质等方面进行改进,务求完备,力臻实效。     

云会计环境下的高可信内部审计实施路径研究

在深入分析云会计环境对集团企业人员行为和操作行为影响的基础上,详细阐述云会计环境下集团企业高可信内部审计的行为特征,构建了高可信内部审计实施路径的系统框架,为云会计环境下内部审计实现高可信性提供理论参考。     

组播路由算法中现存的问题

提高网络传输效率,减少网络拥堵是Internet不变的追求。尽管组播技术已经提出多年,实际应用效果不能令人满意,不少的技术问题尚未解决。为此人们做了很多的努力,但情况依旧。     

矿业企业传统型HR转型路径研究——基于HRBP-COE-SSC模式

在经济新常态以及矿业企业产业转型升级的新环境中,诸多矿业企业尝试进行人力资源变革以增加其价值创造,为企业长远战略发展提供人力资源支持。在对中国矿业企业传统人力资源管理现状进行宏微观分析的基础上,提出基于HRBP-COE-SSC模式的转型路径,并分别从HRBP、COE、SSC模块进行了分析探讨,同时提出了相应的转型建议。     

工程概预算审核工作要点及审核路径研究

当今时代,社会经济得到了极大发展,建筑行业也是迅猛发展。随着人们生活水平的提高,城市化水平也越来越高,这就对建筑行业提出了更高的要求。而建筑工程中十分重要的一项工作就是进行建筑工程造价预算审核,它决定了建筑工程造价是否合理。建筑工程概预算审核工作能够在建筑工程的建设过程中,监督建筑工程的施工全过程,这样就更容易发现施工过程中存在的问题,及时把控建筑工程的进展,做好预防和解决措施,从而保证工程质量。我们需要提高对工程概预算审核工作的重视,防止不法分子恶意提高工程造价,有效运用工程资金,从而最大限度的降低工程造价的成本,这样就能在很大程度上提升企业经营效益。     

基于CORBA标准的机器人避障模块设计

当今科技水平日新月异,服务型机器人开始进入人们的生活,本文基于CORBA标准,借助"UPInnoSTAR"平台设计了具有通用性的服务型机器人避障软甲模块,可为相似类型机器人研发提供参考。