重力势能车的总体结构设计与优化

基于全国大学生工程训练工程基础赛道命题要求,本文针对重力势能车在设计、调试过程中所出现的多类问题进行分析讨论,针对性的提出设计重力势能车的设计方案,讨论与分析确定了重力势能车各部分的结构与工艺,为重力势能车的结构设计和优化提供了新的思路。     

三轮式重力势能小车大角度转弯性能优化

根据第3届全国大学生工程训练综合能力竞赛题目要求,采取不同策略,设计了一种两前轮转向,单后轮驱动的三轮重力势能绕障小车,以圆柱槽凸轮驱动转向梯形作为转弯机构。针对上一届竞赛中出现的小车行驶轨迹因打滑而不稳定和不可重复的问题,分析研究了小车在赛道上多次重复完成大角度转弯运动的动力学模型,优化了转向系统设计参数,并通过仿真及竞赛实战验证了优化效果。     

确立研究对象 分析多耗能量

教师详细地介绍了选择研究对象的重要性,并且通过具体实例,从功能关系出发,具体详尽地分析了电动机多消耗能量的问题。     

一道单摆振动能量的习题剖析

通过一道试题的剖析,探讨单摆振动的能量与质量、振幅、摆长的关系     

液电混合半主动驱动机械臂储能系统设计及仿真

针对传统工程装备机械臂重力势能浪费及运行特性差等问题,提出利用高功重比液压缸辅助小功率电机械执行器驱动机械臂的液电混合半主动驱动系统.其中,电机械执行器主动控制机械臂运行,改善运行特性;液压缸与蓄能器连接,构成储能平衡系统,用于平衡机械臂自重,回收利用重力势能.根据电机械执行器与液压缸不同组合方式,提出3种驱动方案,以...     

一种关于“汽车势能”的公路发电系统的设计

在不影响交通的前提下,使汽车势能有向地转化为电能。采用定性的分析方法对汽车重力势能的转换进行研究,设计一种利用"非自然"资源——汽车重力势能来发电的系统。用液压回路、曲柄滑块机构、发电机装置等组成了完整的发电系统,并对该系统工作效率进行计算,基于能量回收的方法将传统发电装置改造为以液压和机械为主的能量转换系统,实现公路上的能量回收利用,解决了发电地域、季节、距离、污染等关键问题,对绿色发电的研究有重要意义。