Design of a Preview Controller for Articulated Heavy Vehicles

The paper presents a preview controller design for ATS （active trailer steering） systems to improve high-speed stability of AHVs （articulated heavy vehicles）. An AHV consists of a towing unit, namely tractor or truck, and one or more towed units which called trailers. Individual units are connected to one another at articulated joints by mechanical couplings. Due to the multi-unit configurations, AHVs exhibit unique unstable motion modes, including jack-knifing, trailer swing and rollover. These unstable motion modes are the leading cause of highway accidents. To prevent these unstable motion modes, the preview controller, namely the LPDP （lateral position deviation preview） controller, is proposed. For a truck/full-trailer combination, the LPDP controller is designed to control the steering of the front and rear axle wheels of the trailing unit. The calculation of the corrective steering angle of the trailer front axle wheels is based on the preview information of the lateral position deviation of the trajectory of the axle center from that of the truck front axle center. Similarly, the steering angle of the trailer rear axle wheels is calculated by using the lateral position deviation of the trajectory of the axle center from that of the truck front axle. To perform closed-loop dynamic simulations and evaluate the vehicle performance measure, a driver model is introduced and it ＇derives＇ the AHV model based on well-defined testing specifications. The proposed preview control scheme in the continuous time domain is developed by using the LQR （linear quadratic regular） technique. The closed-loop simulation results indicate that the performance of the AHV with the LPDP controller is improved by decreasing rearward amplification ratio from the baseline value of 1.28 to 0.98 and reducing transient off-tracking by 95.03%. The proposed LPDP control algorithm provides an alternative method for the design optimization of AHVs with ATS systems.     

摆杆式举升机构的设计与研究

摆杆式举升机构是通过控制两摆杆相对转动来实现对物体的举升。为了解决由于摆杆举升机构举升运动的非线性造成有效举升量难确定的问题,采用了CAD几何作图法来模拟举升运动轨迹区域,并通过设计制造摆杆式车轮举升装置,证明了该方法简单有效。针对悬叉受力形式为悬臂结构,其受力条件较差,结构刚度较低;悬叉的移动需要门架支承,造成设备的整体体积较大;悬叉式举升机构多由液压和螺旋机构驱动,举升时只能做垂直方向的调整,水平调整需要人工手动完成,造成物体的水平对中调整困难的问题。在现场应用中,该机构体现出了结构简单、对中率高、体积小、重量轻及便于车载和野外使用的特点。     

卡特彼勒法国分厂更新重型车辆生产线

卡特彼勒法国分公司计划在2013年前投资3600万欧元,更新法国ISere工厂的重型牵引车和装载机生产线,提升产品竞争力。重型牵引车等产品在法国本土设计,95%的产品出口到国外,主要供应欧洲、非洲和中东市场。卡特彼勒法国分公司拥有2300名员工,2011年营业额2.1亿欧元。     

重钢下齿轮轴的修复

以重钢齿轮轴为例,介绍在无中心孔情况下,设计工装堵板,合理利用轧辊磨和普通机床修复高精度零件的方法.     

发动机难以承受重卡之重

高速运输时代的到来，为重型车辆成为公路运输的主要车种带来了良好的发展机遇。公路运输在综合运输体系中的作用也愈发重要，为此，公路运输的货物周转速度、平均运输里程和吨位也水涨船高。为了适应这些条件，载货车重点发展适应高速公路需要功率在300hp以上的重型车。     

重型车离合器及操纵机构故障检修

汽车离合器是汽车底盘的重要组成部分，主要是将发动机发出的动力传给驱动轮，以保证汽车在不同的情况下正常行驶，对汽车的经济性、动力性产生决定性的影响。其技术状况的好坏直接关系到汽车运输的生产效率、行车安全以及节胎、节油，因此对离合器出现的故障应分析并及时排除。东风系列重型车离合器是其驾驶机构中非常关键的一个环节，     

用6RA27系统改造S3150、S2500型重型车床

重型车床S3150(加工直径φ3150×2500mm)、S2500(加工直径φ2500×25000mm)采用交流电机拖动，启动力矩大，造成传动齿轮损坏、停车时间长、噪声大、变速复杂等弊端，不能满足生产需要。为此，用6RA27系统改造该重型车床。     

外企资讯

新型卡车悬挂系统荣获沃尔沃技术奖；重型车辆著名品牌纷纷确认参加bauma China 2008;     

柴油车尾气污染物排放特征研究及国内柴油车尾气处理办法

国内外柴油机主要排放物NO和微粒的后处理技术的研究现状和最新技术发展动态表明机内机外处理技术的组台，是达到未来柴油机排放标准实现尢幅度降低柴油机污染物排放的趋势分析了各种机外净化技术的特点和存在问题。选取了一辆国六排放水平的城市公交车，在高温条件下开展了不同车辆载荷和空调是否开启的整车车载法(PEMS)测试。     

让卡车司机变速换挡更容易

联锁环设计提供解决方案新型传动技术通常都是从小型客车和轻型卡车上开始应用的。把新技术扩展到重型车辆需要面对更困难地挑战。Zeroshift公司的工程师们说,他们就是依靠当初为轻型车辆所开发的技术,找到了一种适用于重型卡车、大型巴士等的解决方案。