The bond graph model of planar flexible multibody mechanical systems and its dynamic principle

Toincreasethereliabilityandefficiencyofthedy namicanalysisofflexiblemultibodysystems,differentprocedureshavebeenproposedinpreviousworks[1,2].Buttheseproceduresareonlysuitableforasingleener gydomain,suchasastrictmechanicalone,andcan notdealwiththeproblemsofcomputeraideddynamicanalysisofplanarflexiblemultibodymechanicalsys temscontainingthecouplingofmulti energydomains.Bondgraphs[3]havepotentialapplicationsinanalyzingsuchcomplexsystemsbecauseoftheirabilitytode scribethedynamicsofinteractingsyste…     

基于多智能体系统的分布式智能控制系统框架与原型系统开发

针对复杂工业过程的控制需求,研究了一种基于多智能体系统的分布式集成智能控制系统框架,系统由人机集成单元、控制单元和虚拟仿真单元构成,每个单元由分层的Agent组构成。多个专业Agent和主管Agent组成功能Agent组,通过不同的Agent激活与后备构成Agent组的重构和控制模式的切换。采用基于PC和现场总线设备相结合的硬件结构,运用遵循职能物理代理基金会组织标准的开发工具Java智能体开发框架开发原型系统,并应用到焦炉集气管压力控制实践中。工程应用表明,所提出的集成控制系统能有效地解决焦炉集气管压力这类复杂工业对象的过程控制问题。     

基于有限元的屏蔽厂房SC部分整环筒体运输加固研究

CAP1400屏蔽厂房的圆柱形筒体结构(Shield Building Cylindrical Wall,简称SC)部分是钢制大型圆环筒体,具有筒壁相对较薄、重量大、形状特殊、吊运容易变形等特点。在运输过程中,需要分析车辆启动/制动的冲击和自重,风载等载荷对整环筒体的刚度、强度以及稳定性的影响。在此基础上,对整环筒体的薄弱位置进行加固,避免运输过程中筒体产生永久性变形或开裂性破坏。运用有限元分析软件,对整环筒体运输受载进行模拟分析,并根据其变形趋势进行了合理的加固研究。     

一种基于多Agent的织机控制系统

介绍了有关多Agent（智能体）理论,对基于多Agent思想的织机控制系统的设计思路及具体实施方案进行了探讨,为通用性、智能性织机控制系统的开发提供了一种新的设计思路。     

浅谈返石转筛的制作

详细介绍了φ1500×1200返石转筛制作的施工过程,通过精确高效的施工,不仅为公司类似设备的自主加工提供了经验,更为公司节省了可观的设备外委制作费用,取得了较好的经济效益.     

C/C-SiC-Cu复合材料的弯曲性能

以炭纤维无纬布/网胎针刺整体毡为增强体,先采用化学气相渗透法(chemical vapor infiltration, CVI)沉积热解炭制备C/C多孔体,之后使用CVI沉积Si C和压力熔渗Cu制备C/C-SiC-Cu复合材料。研究C/C多孔体密度和Si C含量(体积分数φ,下同)对C/C-SiC-Cu复合材料弯曲性能的影响。结果表明,随着C/C多孔体密度和Si C含量增加,热解炭和Si C在炭纤维周围形成具有较高结合强度的界面,二者的增强作用得以充分发挥,C/C-SiC-Cu复合材料的抗弯强度显著增加。弯曲断裂时,热解炭和SiC基体对炭纤维的拔出有抑制作用,C/C-SiC-Cu复合材料的载荷-位移曲线呈起伏台阶式下降,表现出明显的假塑性断裂特征。     

多智能体协作场景下基于强化学习值分解的计算卸载策略

针对未来网络中出现的多智能设备协作计算场景,提出了一种基于深度强化学习的多智能体联合计算卸载策略.所提策略通过多智能体强化学习值分解方法将多智能体联合动作策略函数拆解到各智能体设备上,达成系统的联合卸载决策,使系统在联合计算卸载任务中能够根据当前时刻智能体设备的计算能力、通信能力等状态和任务的时延需求、通信数据量以及所...     

基于水平井约束下的致密砂岩储层精细描述方法

近年来,随着苏里格气田的开发,鄂尔多斯盆地已经率先进入“非常规”资源开发时代,水平井成为提高致密砂岩气藏单井产量的主要技术手段。特有的黄土塬地貌导致地震预测的砂体厚度符合率低,而通过密井网解剖砂体在一定程度上能提高砂体展布认识的精度,但局部沉积的分流河道砂体横向迁移较为频繁,在水平井实施过程中常发生侧出河道的情况,降低了储层钻遇率。为此进行了水平井约束下的致密砂岩精细描述技术优化：(1)充分利用水平井水平段资料降低井间盲区,提高砂体描述精度;(2)依据水平井实钻轨迹资料建立“有效储层长度”大数据库,可降低水平井实钻侧出河道的风险;(3)利用出发井和末端控制井资料,首先进行各井点砂体对比和结构分析,初步识别单砂体,然后基于水平井实钻资料对原有砂体描述进行补充和约束,进行井间砂体平面展布预测,最后在建立大数据的基础上完成砂体空间立体描述,达到水平井约束下的砂体精细描述。     

利用浅层河道砂体响应特征判断地震资料极性的方法及应用

地震资料极性一直是影响合成地震记录准确程度的重要因素之一,从而影响井震时深标定的准确性。该研究分析了常规极性判断方法优缺点,在此基础上提出利用浅层河道砂体的地震响应特征来判断地震资料极性的新方法。该方法利用浅层河道砂体地震响应特征,不需要地质和测井数据,就可以对地震资料的极性做出快速、准确的判断,且应用起来简单、方便、易于实现。     

A区Z7油藏单砂体刻画及隔夹层对剩余油的影响

A区Z7油藏目前处于压力保持水平低、采油速度低、采出程度低、单井产量低的“四低”状态,同时储层非均质性强,隔夹层发育,老井改造规模有限,纵向动用不充分,剩余油丰富。通过储层单砂体刻画、隔夹层分布特征以及隔夹层对剩余油的影响作用研究,总结隔夹层对剩余油分布的影响规律,为油藏下一步开发调整和提高原油采收率提供可靠依据。