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目前磁流变减振器已越来越多地被应用于斜拉桥拉索减振,但是这种减振器装置在主、被动工作模式间还缺乏有效的自动转换机制,往往需要人工切换。为了解决该装置在灵活性、自主性和自适应性等方面的不足,本文在斜拉索减振控制系统中引入多智能体技术,提出了基于多智能体技术的斜拉索分布式智能减振控制系统的结构模型和功能,该模型将传统控制系统的功能划分入不同的智能体层,分析了系统的体系结构和工作原理,研究了其实现方式,并将系统应用于洞庭湖大桥上。应用结果表明,该系统在原有装置基础上具有了较高的智能性,表现出更快的反应性和更好的自适应性。 相似文献
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4102、4102A、4105接地电阻测试仪由日本共立KYORITSU制造,机器采用数字电路设计,操作时不受接地电压及辅助接地棒的接地电阻影响,并可直接读取接地电阻值等优点,普遍应用在地区及县气象站防雷检测工作中。本文主要介绍地阻仪检测方法和降低接地体电阻的一些方法。 相似文献
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介绍了一种机器人氧等离子切割控制系统的设计方法.运用多智能体系统理论思想,从系统架构和系统控制两方面分析了系统原理,并着重研究了系统集成技术的工程实现.最后通过工程实例,将多Agent集成策略应用于机器人自动化系统,提高了系统的设计效率,降低了工程难度. 相似文献