牙轮钻头钻进岩石过程的数学模型和模拟方法(续三)——承力区假说与旋转压入法

<正> (六)压入环节 压入环节的目的主要有如下两个: ①在考虑井底表面凹凸不平的条件下,求出钻头的瞬时实际进尺,进而确定各承力齿的实际侵深和对应的各牙齿实际载荷。 ②在牙齿动坐标系中,将各牙齿实际载荷沿其坐标轴分解,得到该瞬时的轴、径、切三向分力形式的牙齿载荷值。     

智能小子——Monolith MX5010 MP3随身听

在MP3随身听日益普及的今天，仅仅依靠流畅播放歌曲就能赢得消费者欢心的时代已经一去不复返了。现在，我们欣喜地看到，市面的MP3随身听产品已经不仅仅只满足于放首歌那么简单了，从外观材质到附加功能都成为了各厂家相互比拼的卖点，这一次，e StarLabs公司给我们带来了更意外的感受，虚拟机器人TTS功能的加入让这款Monolith MX5010 MP3随身听（以下简称MX5010）变得更加聪明了！     

微型机器和微型机器人的研究与发展

本文综述了微型机器和微型机器人的概念、研究动态和当前的研究课题.     

为机器人增加第六感觉——平衡感（上）

众所周知，人类有五种感觉：视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉。这是已发现的主要感觉，人体还有更多的感觉，包括许多我们通常不当一回事的感觉。这些更基本的人类感觉常被称为“第六感”——用于描述和通常五种不同的一类感觉。     

日本研发出能感知香烟烟味的机器人

日本近日研发出能感知香烟烟味的机器人，这种机器人有望广泛用作消防报警装置，减少当地火灾的发生。该机器人高122厘米，宽58厘米，长74厘米，重约60公斤。装载有先进的味道传感器，能够按照指定的路线巡逻寻找香烟的味道。     

打捆机器人自动控制系统

介绍了莱钢中小型轧钢生产线打捆机器人自动控制系统的硬件配置、软件结构及其主要控制功能，并对打捆定位和打捆过程作了详细说明。     

危险作业机器人——人类的好帮手——访国家863机器人技术主题专家组专家戴先中教授

戴先中教授 ,1986年获清华大学工学博士后留校工作 ,1988年调入东南大学自动控制系至今 ;1991年8月至1993年11月获德国洪堡基金资助在德国埃尔兰根大学博士后研究 ,1999年与2000年两次赴美国康乃尔大学合作研究。目前的研究方向为运动控制、机器人控制、电力系统控制、机器视觉、神经网络控制等。现为东南大学机器人研究中心主任、控制理论与控制、工程国家重点学科学术带头人 ,任国家863计划机器人主题专家组成员。记者 :根据专家组的统一安排 ,本刊出版了这期微小型危险作业机器人专刊 ,您是危险作业机器人的责任专家 ,请您介绍一下为什么…     

机器人市场的生活化预想

保证企业的可持续发展性，提前抢夺为未来市场，垄断知识产权．品牌形象，就必须着眼于未来市场，致力于前瞻性的技术产品研发，从而成为行业中的领跑者。[编者按]     

首钢莫托曼在我国工业机器人

“机器人”作为促进交流、传播科学技术的使者将我们连结在一起。在这里，我们与大家一起分享中国工业机器人产业化成果，交流工作体会。