用西门子数控系统双电机驱动消隙功能提高机床传动精度

本文介绍了西门子数控系统双电机驱动消隙功能及原理,阐述了双电机驱动消隙功能在数控龙门镗铣床上的应用方法。     

双直线电机伺服系统动态同步进给的鲁棒H∞控制

以两台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动构构为应用背景.采用直接传动方案，对同一直线伺服系统内双位置环间的动态同步进给控制问题进行了研究.基于H_∞控制理论设计了一个同步传动控制器，通过对电流环进行补偿控制提高响应速度实现动态同步进给来保证系统的同步精度；由IP位置控制器来满足位置系统跟踪性能要求.仿真结果表明了所设计方案的合理性和有效性.既保证了闭环系统的鲁棒稳定和具有好的跟随性能，又抑制了模型摄动及外部干扰对系统的影响，保持了系统的鲁棒性能.     

桥式龙门直线同步运动的位置控制方案分析

介绍数控桥式龙门铣床龙门直线同步运动的位置控制原理,分析了影响传动精度的变量误差,介绍了误差测量和误差补偿方法,提出了解决长行程桥式龙门直线同步运动位置控制检测元件选择、结构设计的原则和两种解决方案．     

加工弧面凸轮专用数控铣床的研究开发

以Y3180型滚齿机的床身、工作台为基础，根据弧面凸轮的加工特性，研究开发具有双回转坐标的专用数控设备，提出加工弧面凸轮专用数控铣床的3种方案；通过论证比较，选择了较为合理的方案，并针对有关技术难点制定了相应的技术路线。     

组合铣床PLC电气控制系统的设计

气缸盖加工设备的改造 ,对电气控制系统有具体的要求 ,设计并研制满足其工艺要求的可编程逻辑控制器 (PLC)电气控制系统 ,对同类设备的改造有较大的参考价值。     

同步传动技术在龙门移动式镗铣床中的应用

针对龙门移动式镗铣床同步传动问题进行了研究,并用两台直线电机作为龙门柱纵向进给的传动机构,分析了胧门柱不同步存在的机械耦合,设计了解耦控制器,并用龙门框架不平行时所产生的应用变化进行补偿,从而实现同步,然后对其进行了仿真研究。     

数控加工螺旋凸轮的铣床改造

在普通铣床上实施数控改造后，可应用软件程序使步进电机任意变速，并可在加工过程中任意改变这行方向．从而突破了凸轮加工的传统方式，达到了简化程序、提高效率的同的．     

X52K 铣床数控改造及设计

本文在Ｘ５２Ｋ铣床上采用ＣＮＣ数控系统和以步进电动机为驱动执行元件的开环控制，实现了Ｘ、Ｙ两坐标联动。     

基于PMAC的开放式数控系统的研究和开发

提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心,工业控制机为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统,叙述了系统的功能,并介绍了硬件和软件设计方法。实践证明,基于PMAC的数控系统完全可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化。